各省、自治区、直辖市及打算单列视注新疆出产建设兵团工业和信息化主管部门、通讯治理局、市场监管局（厅、委），有关行业协会、中央企业、尺度化技术组织、尺度化专业机构：
为充分阐扬尺度在车联网产业生态环境构建中的引领和规范作用，适应我国智能网联汽车发展的新趋向、新特点和新需要，加快构建新型智能网联汽车尺度系统，工业和信息化部、国度尺度化治理委员会结合订正形成《国度车联网产业尺度系统建设指南（智能网联汽车）（2023版）》。现印发给你们，请与《〈国度车联网产业尺度系统建设指南〉系列文件》（工信部联科〔2018〕109号）、《国度车联网产业尺度系统建设指南（车辆智能治理）》（工信部联科〔2020〕61号）、《国度车联网产业尺度系统建设指南（智能交通有关）》（工信部联科〔2021〕23号）配套使用，当真贯彻执行。
工业和信息化部
国度尺度化治理委员会
2023年7月18日
国度车联网产业尺度系统建设指南
（智能网联汽车）
（2023 版）
2023 年 7 月
目 录
媒介…………………………………………………….1
一、总体要求………………………………………..1
（一）领导思想…………………………………….1
（二）根基准则…………………………………….1
（三）建设阶段及指标……………………………2
二、建设思路………………………………………..3
三、建设内容………………………………………..4
（一）尺度系统框架……………………………….4
（二）尺度系统内容……………………………….6
四、组织执行……………………………………….12
附件1 智能网联汽车现行和在研尺度清单…..14
附件2 智能网联汽车尺度建设沉点…………….21
前 言
车联网产业是汽车、电子、信息通讯和路路交通运输等行业深度融合的新型产业，是全球创新热点和未来发展造高点。为全面推动车联网产业技术研发和尺度造订，推进产业健康可持续发展，工业和信息化部、国度尺度化治理委员会等部门结合组织造订《国度车联网产业尺度系统建设指南》。依照分歧业业属性，划分为智能网联汽车、信息通讯、电子产品与服务、车辆智能治理、智能交通有关等若干部门。其中，2017年颁布的《国度车联网产业尺度系统建设指南（智能网联汽车）》对我国智能网联汽车尺度系统做出了系统规划和部署。目前，智能网联汽车尺度系统建设第一阶段指标工作已圆满实现，有效满足产业发展和治理需要，在国际尺度律例协调中做出积极贡献。
为适应我国智能网联汽车发展新阶段的新需要，工业和信息化部、国度尺度化治理委员会结合订正形成了《国度车联网产业尺度系统建设指南（智能网联汽车）（2023 版）》。新版尺度系统建设指南重要针对智能网联汽车通用规范、主题技术与关键产品利用，构建蕴含智能网联汽车基础、技术、产品、试验尺度等在内的智能网联汽车尺度系统，领导车联网产业智能网联汽车领域的有关尺度造订正，充分阐扬尺度对车联网产业关键技术、主题产品和职能利用的引领作用，与《国度车联网产业尺度系统建设指南》其他部门共同形成统一、协调的国度车联网产业尺度系统架构。
一、总体要求
（一）领导思想
对峙以习近平新时期中国特色社会主义思想为领导，全面贯彻党的二十大心灵，积极落实《国度尺度化发展纲领》要求，加快推动交通强国、科技强国、网络强国、数字中国建设，构建跨领域协同盛开的智能网联汽车技术尺度系统，阐扬尺度的基础性、引领性和规范性作用，推动智能网联汽车产业基础高级化、产业链现代化，构建以国内为主体、国内国际互促发展的格局，建设社会主义现代化智能网联汽车强国。
（二）根基准则
两全规划，协同推动。安身我国智能网联汽车产业近况，加强尺度系统规划与政策措施钻延注治理造度建设的协同，依照前瞻布局、急用先行的思路，以汽车产品为主题，两全推动智能网联汽车尺度系统建设。
服务需要，激励创新。以产业发展需要为导向，阐扬尺度在新产品新业态新模式发展中的领航作用，凸起企业在技术创新、产品市场化等方面的主体职位，提升尺度在智能网联汽车技术创新与产业发展中的贡献和价值。
筑牢底线，保险安全。强化系统思想和底线思想，针对智能网联汽车发展利用带来的新局势新挑战，当令发展职能评价、产品规范、系统保险等有关尺度规范造订，为智能网联汽车发展、利用及治理提供安全保险。
盛开兼容，动态美满。强化智能网联汽车与有关产业的协同共同，自动分享我国尺度系统钻研及建设成就，强化国际尺度律例参加合作及国内国际协调兼容，以动态发展的思想当令调整、优化智能网联汽车尺度系统。
（三）建设阶段及指标
凭据智能网联汽车技术近况、产业必要及未来发展趋向，分阶段成立适应我国国情并与国际接轨的智能网联汽车尺度系统：
第一阶段到 2025 年，系统形成可能支持组合驾驶辅助和自动驾驶通用职能的智能网联汽车尺度系统。造订正100项以上智能网联汽车有关尺度，涵盖组合驾驶辅助、自动驾驶关键系统、网联基础职能及操作系统、高机能推算芯片及数据利用等尺度，并贯通职能安全、预期职能安全、网络安全和数据安全等安全尺度，满足智能网联汽车技术、产业发展和当局治理对尺度化的需要。
第二阶段到 2030 年，全面形成可能支持实现单车智能和网联赋能协同发展的智能网联汽车尺度系统。造订正 140项以上智能网联汽车有关尺度并成立执行成效评估和动态美满机造，满足组合驾驶辅助、自动驾驶和网联职能全场景利用需要，成立健全安全保险系统及软硬件、数据资源支持系统，自动驾驶等关键领域国际尺度律例协调达到先进水平，以智能网联汽车为主题载体和利用载体，牵引“车-路- 云”协同发展，实现创新融合驱动、跨领域协同及国内国际协调。
二、建设思路
智能网联汽车是具备环境感知、智能决策和自动节造，或与表界信息交互，甚至协同节造职能的汽车。
智能网联汽车尺度系统建设思路是：适应我国智能网联汽车在新发展阶段的新趋向、新业态和新需要，萦绕智能化和网联化协同创新发展，两全企业产品研发、产业生态建设和当局行业治理必要，同步推动技术创新发展和根基安全保险，两全国内国际尺度律例造订协调，构建科学合理、盛开创新、协调兼容的智能网联汽车尺度系统，为我国智能网联汽车发展阐扬引领和基础支持作用。
智能网联汽车尺度系统横向以智能感知与信息通讯层、决策节造与执行层、资源治理与利用层三个档次为基础，纵向以职能安全和预期职能安全、网络安全和数据安全通用规范技术为支持，形成“三横两纵”的主题技术架构，齐全出现尺度系统的技术逻辑，明确各项尺度在智能网联汽车产业技术系统中的职位和作用。同时结合智能网联汽车与移动终端、基础设施、智慧城视注出行服务等有关身分的技术关联性，体现跨行业协同特点，共同构建以智能网联汽车为主题的协同发展有机整体，更好地阐扬智能网联汽车尺度系统的顶层设计和领导作用，见图 1。
三、建设内容
（一）尺度系统框架
依照智能网联汽车尺度系统的技术逻辑架构，综合思考分歧职能、产品和技术类型、各子系统之间的交互关系，将智能网联汽车尺度系统划分为三个层级。其中，第一层级划定了智能网联汽车尺度系统的根本分类，即基础、通用规范、产品与技术利用三个部门；第二层级凭据尺度内容领域和技术等级，细分形成 14 个二级分类；第三层级依照技术逻辑，进一步细化形成 23 个三级分类，从而形成了逻辑清澈、内容齐全、结构合理、界限明显的尺度系统框架，见图 2。
（二）尺度系统内容
智能网联汽车尺度系统重要蕴含基础尺度、通用规范尺度、产品与技术利用尺度等三个部门，现行和在研的尺度清
单详见附件 1，尺度建设沉点方向详见附件 2。
1.基础尺度
基础尺度重要用于统一智能网联汽车领域有关概想，厘清尺度化对象及天堑，成立尺度化对象的统一表白方式，蕴含术语和界说、分类和分级、符号和编码三个部门。
（1）术语和界说
术语和界说尺度重要用于统一智能网联汽车领域的基础通用概想，为各有关行业统一用语奠定基础，同时为其它各部门尺度的造订提供规范化术语支持，该部门内容重要蕴含智能网联汽车有关的术语和界说等尺度。
（2）分类和分级
分类和分级尺度重要用于支持各有关方意识和理解智能网联汽车领域尺度化的对象、天堑，以及各尺度化对象之间的层级关系和内涵联系，蕴含汽车驾驶自动化分级、汽车网联化等级划分、汽车网络安全防护等级划分以及自动驾驶系统设计运行前提等尺度。
（3）符号和编码
符号和编码尺度重要用于统一智能网联汽车各类产品、技术和职能对象的标识和符号，蕴含智能网联汽车把持件、批示器及信号装置的标志、汽车软件鉴别码、车用数据体式及编码等基础性规定尺度。
2.通用规范尺度
通用规范尺度侧沉于提出合用于智能网联汽车技术框架的通用要求和共性评价准则，重要蕴含职能安全与预期职能安全、网络安全与数据安全、人机交互、地图与定位、电磁兼容、评价系统及工具等部门。
（1）职能安全与预期职能安全
职能安全尺度用于确保电子电气系统故障（蕴含软件、硬件、系统故障）等职能异常的情况下，车辆可能安全运杏注不会引发安全风险，重要蕴含产品层面的职能安全分析、设计开发要求、测试评价步骤，以及企业层面的职能安全治理要求和审核评估步骤。
预期职能安全尺度用于躲避车辆因设计不及、机能局限及报答误用导致风险产生的不合理风险，重要蕴含产品层面的预期职能安全分析、设计开发要求、测试评价步骤，以及企业层面的预期职能安全治理要求和审核评估步骤。
（2）网络安全与数据安全
汽车网络安全尺度基于车联网复杂环境，以车端为主题使用纵深防御理想；て涿馐芡绻セ骰蚧航馔绨踩缦，重要蕴含安全保险类与安全技术类尺度。其中，安全保险类尺度重要规范了企业及产品有关的系统治理和审核评估步骤；安全技术类尺度重要蕴含车用数字证书、密码利用等底层支持类技术要求，元器件级、关键系统部件级、整车级安全技术要求及测试评价步骤，以及入侵检测等综合安全防护技术要求、软件升级技术要求等。
汽车数据安全尺度用于确保智能网联汽车数据处于有效；ず秃戏ɡ玫淖刺⒕弑副Ｏ粘中踩刺哪芰，对数据提出明确的安全；ひ，对沉要数据和幼我信息提出沉点安全；ひ，重要蕴含数据通用要求、数据安全要求、数据安全治理系统规范、数据安全共享模型和架构等尺度。
（3）人机交互
人机交互尺度重要指智能网联汽车产品状态相较于传统汽车在人机工程、信息传递、交互方式等方面存在差距的技术规范类尺度，分为驾驶交互和座舱交互两部门。驾驶交互尺度指驾驶员或驾驶自动化系统在执行动态驾驶工作过程中的交互规范，交互的内容与动态驾驶工作有较强关联性，蕴含信号提醒通用规范、自动驾驶系统与表部交通参加者的交互、用户奉告及安全使用等尺度。座舱交互指智能座舱有关职能产生的交互需要，是针对新状态智能化交互技术在车辆上的利用要求尺度。
（4）地图与定位
地图与定位尺度重要蕴含坐标系、车用地图、卫星定位、惯性导航和融合定位等尺度。坐标系尺度重要规范车辆和有关关键部件实现导航、定位、测距、感知等有关职能时，所使用的有关坐标系及其技术要求。车用地图尺度重要规范车用地图实现上车利用的要求及评价步骤。卫星定位、惯性导航和融合定位尺度重要侧沉于为车辆提供安全、靠得住的定位服务，支持车辆实现导航、蹊径规划和决策节造等职能。
（5）电磁兼容
电磁兼容尺度重要蕴含智能网联汽车电磁兼容典型测试场景，以及在测试场景下进行智能网联汽车电磁兼容机能评价的要求与试验步骤，保障在复杂的车内表电磁环境影响下，智能网联汽车有关职能不会产活力能降低或失效，进而影响车辆操控、提醒报警、数据纪录、数据传输等安全有关职能。
（6）评价系统及工具
评价系统及工具尺度规范了智能网联汽车测试评价技术中的关键身分，创建以评价及审核能力、治理及开发流程、测试设备及工具、测试场景为主题的全新测试评价系列尺度，为成立智能网联汽车测评认证系统提供基础支持。
3.产品与技术利用尺度
产品与技术利用尺度重要涵盖信息感知与融合、先进驾驶辅助、自动驾驶、网联职能与利用、资源治理与利用等智能网联汽车主题产品与技术利用的职能、机能及相应试验步骤，其中先进驾驶辅助和自动驾驶有关尺度将充分体现智能化和网联化技术的融合发展需要。
（1）信息感知与融合
信息感知与融合尺度是指通过车载毫米波雷达、车载激光雷达、车载摄像优等感知部件以及车载信息交互终端，探测和接管车辆表部信息，经过感知融合和分析处置，为后续的决策与节造环节提供凭据。重要蕴含雷达与摄像头、车载信息交互终端和感知融合等尺度。
（2）先进驾驶辅助
先进驾驶辅助尺度是指 0-2 级驾驶自动化职能，先进驾驶辅助系统（ADAS）是利用装置在车辆上的传赣注通讯、决策及执行等装置，实时监测驾驶员、车辆及其行驶环境，并通过信息和/或活动节造等方式辅助驾驶员执行驾驶工作或自动预防/减轻碰撞风险的各类系统的总称。ADAS 尺度重要蕴含信息辅助以及节造辅助两个部门，重要划定各类别ADAS 对于车辆内表指标事务鉴别、系统状态转换前提及显示方式、动态驾驶工作执行及响应等主题能力的技术要求及相应试验步骤。
信息辅助尺度是指ADAS在特定前提下向驾乘人员发出车辆及环境信息的提醒或预警信号，蕴含全景影像、乘用车夜视、盲区监测、车门开启预警、后方交通穿行提醒等尺度。
节造辅助尺度是指ADAS在特定前提下短暂或持续地辅助驾驶员执行车辆横向和/或纵向活动节造，蕴含自动垂危造动、垂危转向辅助、车路维持辅助、车路居中节造、停车辅助、组合驾驶辅助、加快踏板防误踩等尺度。
（3）自动驾驶
自动驾驶尺度是指 3-5 级驾驶自动化职能，自动驾驶系统（ADS）在特定的设计运行前提下可能包办驾驶员持续自动地执行全数动态驾驶工作，代替人类成为驾驶主体。自动驾驶类尺度重要蕴含职能规范、试验步骤和关键系统等。
职能规范尺度重要以高速公路、城市路路、其他特定区域等分歧利用场景为基础，综合思考自动驾驶职能的级别和相应的设计运行前提两个成分，提出车辆自动驾驶系统在相应场景下的技术要求以及评价步骤和指标。
试验步骤尺度以“多支柱法”为领导，针对车辆自动驾驶系统，利用仿真试验、场地试验、路路试验等步骤验证车辆自动驾驶系统的基础安全性。
关键系统尺度针对支持车辆自动驾驶职能实现的关键系统提出职能、机能要求及试验步骤。
（4）网联职能与利用
网联职能与利用尺度重要指车辆在自身传感器探测的基础上，通过车载无线通讯装置与其他节点进行信息交互，重要蕴含职能规范和网联技术利用两个部门。
职能规范尺度针对在车辆上通过无线通讯技术实现的特定职能，用于规范有关职能的技术要求和试验步骤。
网联技术利用尺度针对分歧类型的无线通讯技术造订有关系统技术要求尺度，用于规范无线通讯技术在车辆上的利用；谙钟胁祷，优先发展基于 LTE-V2X 的信息辅助类技术尺度造订，并凭据利用需要逐步推动基于下一阶段通讯技术的车载利用尺度造订。
（5）资源治理与利用
资源治理与利用尺度侧沉于规范平台架构、车用软件、车用芯片等智能网联汽车主题共性资源的职能、机能及利用要求，推动软硬件资源协同化规范化，重要蕴含平台架构、车用软件和车用芯片等尺度。平台架构尺度重要蕴含智能网联汽车云控平台、电子电气架构的接口、车内有线通讯技术、诊断通讯等尺度。
车用软件尺度侧沉于为软件治理及软件层级的利用实现提供尺度支持，重要涵盖了软件升级治理尺度、车用操作系统尺度、利用软件尺度等。
车用芯片尺度重要侧沉于智能网联汽车关键芯片机能要求及试验步骤，重要涵盖了安全芯片、推算芯片等体现智能网联汽车利用特点的车用芯片有关尺度。
四、组织执行
（一）加强两全协调。在智能网联汽车推动组（ICV-2035）等有关机造下，加强汽车、信息通讯、电子、智能交通、车辆治理、信息安全、密码、地理信息等有关标委会等组织机构的协同共同，形成顶层设计科学、档次结构清澈、职责领域明确、合作协调顺畅的工作模式，以智能网联汽车尺度系统为主体，推动国标、行标、团标协同配套，合力研造切合产业发展必要的系列技术尺度。
（二）加快创新驱动。聚焦智能网联汽车沉点技术领域，整合行业优势资源力量，充分阐扬尺度领航效应，实现技术创新与尺度造订相互融合、验证试验与成效评估相互推进，引领智能网联汽车新产品、新业态、新模式急剧发展，共同加快智能化网联化技术进取，推动构建智能网联汽车融合创新发展的产业生态。
（三）加深盛开合作；渭咏岷瞎澜绯盗韭衫髀厶常╓P.29）、国际尺度化组织（ISO）、国际电工委员会（IEC）、国际电信联盟（ITU）等国际尺度律例协调，持续关注自动驾驶、V2X 通讯、车用操作系统等有关国内表技术尺度组织动态，通过国际专家征询组（FEAG）及国际尺度律例协调专家组（HEAG）等机造，组织发展双边、多边沟通互换，携手推动智能网联汽车国际尺度律例造订。
（四）加大宣贯执行。调动处所主管部门、行业组织、科研院所、高档院校及行业企业等各方力量，推动智能网联汽车尺度技术钻延注尺度宣贯、示范利用、人才引育等工作，持续提升公家认知。结合技术创新和产业发展趋向，定期发展行业调研与执行成效评估，持续美满尺度系统，为产业发展和行业治理提供有力保险。
附件?1
智能网联汽车现行和在研尺度清单
|
尺度项目及分类 |
尺度
类型 |
性质 |
打算号/尺度号 |
选取的或相
应的国际、国 表尺度号 |
备注 |
|||
| 基。100） | ||||||||
| 术语和界说（110） | ||||||||
| 110-?1 | 智能网联汽车 术语和界说 | 国标 | 推荐 | 20203968-T-339 | ||||
| 110-2 | 路路车辆 先进驾驶辅助系统(ADAS)术语及界说 | 国标 | 推荐 | GB/T 39263-2020 | ||||
| 分类和分级（120） | ||||||||
| 120-?1 | 汽车驾驶自动化分级 | 国标 | 推荐 | GB/T 40429-2021 | ISO/SAE??PAS?22736 | |||
| 120-2 | 智能网联汽车?自动驾驶系统设计运行前提 | 国标 | 推荐 | 20230388-T-339 | ISO?34503 | |||
| 符号和编码（130） | ||||||||
| 130-?1 | 智能网联汽车 把持件、批示器及信号装置的标志 | 国标 | 推荐 | 20203960-T-339 | ||||
| 通用规范（200） | ||||||||
| 职能安全与预期职能安全（210） | ||||||||
| 职能安全（211） | ||||||||
|
211-?1 |
路路车辆?职能安全
第?1 部门：术语 第?2 部门：职能安全治理 第?3 部门：概想阶段 第?4 部门：产品开发：系统层面 第?5 部门：产品开发：硬件层面 第?6 部门：产品开发：软件层面 第?7 部门：出产、运杏注服务和报废 第?8 部门：支持过程 第?9 部门：以汽车安全齐全性等级为导向和以安全为导向的分析?第?10 部门：指南 第?11 部门：半导体利用指南 第?12 部门：摩托车的合用性 |
国标 |
推荐 |
GB/T 34590.?1-2022??GB/T 34590.2-2022??GB/T 34590.3-2022??GB/T 34590.4-2022??GB/T 34590.5-2022??GB/T 34590.6-2022??GB/T 34590.7-2022??GB/T 34590.8-2022??GB/T 34590.9-2022??GB/T 34590.10-2022?GB/T 34590.?11-2022?GB/T 34590.?12-2022 |
ISO?26262 |
1-?10?部门是?对?GB/T 34590-2017 《路路车辆??职能安全》第?1-?10?部门的??订正 |
||
| 211-2 | 路路车辆?电子电气系统?ASIL?等级确定步骤指南 | 国标 | 领导 | GB/Z 42285-2022 | ||||
|
211-3 |
路路车辆 职能安全审核及评估步骤
第?1 部门：通用要求 第?2 部门：概想阶段和系统层面 第?3 部门：软件层面 第?4 部门：硬件层面 |
国标 |
推荐 |
20203971-T-339?20203966-T-339?20203964-T-339?20203965-T-339 | ||||
| 预期职能安全（212） | ||||||||
| 212-?1 | 路路车辆?预期职能安全 | 国标 | 推荐 | 20203970-T-339 | ISO?21448 | |||
| 网络安全与数据安全（220） | ||||||||
| 网络安全（221） | ||||||||
| 221-?1 | 汽车整车信息安全技术要求 | 国标 | 强造 | 20214422-Q-339 | UN?R155 | |||
| 221-2 | 汽车软件升级通用技术要求 | 国标 | 强造 | 20214423-Q-339 | UN?R156 | |||
| 221-3 | 路路车辆 信息安全工程 | 国标 | 推荐 | 20230389-T-339 | ISO?21434 | |||
| 221-4 | 汽车信息安全应急响应治理规范 | 国标 | 推荐 | 20213611-T-339 | ||||
| 221-5 | 汽车信息安全通用技术要求 | 国标 | 推荐 | GB/T 40861-2021 | ||||
| 221-6 | 车载信息交互系统信息安全技术要求及试验步骤 | 国标 | 推荐 | GB/T 40856-2021 | ||||
| 221-7 | 电动汽车远程服务与治理系统信息安全技术要求及试验步骤 | 国标 | 推荐 | GB/T 40855-2021 | ||||
| 221-8 | 汽车网关信息安全技术要求及试验步骤 | 国标 | 推荐 | GB/T 40857-2021 | ||||
| 221-9 | 电动汽车充电系统信息安全技术要求及试验步骤 | 国标 | 推荐 | GB/T 41578-2022 | ||||
| 221-?10 | 汽车诊断接口信息安全技术要求及试验步骤 | 国标 | 推荐 | 20211169-T-339 | ||||
| 数据安全（222） | ||||||||
| 222-?1 | 智能网联汽车 数据通用要求 | 国标 | 推荐 | 20213606-T-339 | ||||
| 人机交互（230） | ||||||||
| 驾驶交互（231） | ||||||||
| 座舱交互（232） | ||||||||
| 232-?1 | 路路车辆 免提通话和语音交互机能要求及试验步骤 | 国标 | 推荐 | 20213581-T-339 | ||||
| 地图与定位（240） | ||||||||
|
240-?1 |
车载定位系统技术要求及试验步骤
第?1 部门：卫星定位 |
国标 |
推荐 |
20221438-T-339 |
||||
| 电磁兼容（250） | ||||||||
| 评价系统及工具（260） | ||||||||
| 评价及审核能力（261） | ||||||||
| 治理及开发流程（262） | ||||||||
| 测试设备及工具（263） | ||||||||
| 测试场景（264） | ||||||||
| 产品与技术利用（300） | ||||||||
| 信息感知与融合（310） | ||||||||
| 雷达与摄像头（311） | ||||||||
| 311-?1 | 汽车用超声波传感器总成 | 国标 | 推荐 | GB/T 41484-2022 | ||||
| 311-2 | 车载激光雷达机能要求及试验步骤 | 国标 | 推荐 | 20230386-T-339 | ||||
| 311-3 | 车载毫米波雷达机能要求及试验步骤 | 行标 | 推荐 | 2021-?1123T-QC | ||||
| 311-4 | 汽车用自动红表探测系统 | 国标 | 推荐 | 20193383-T-339 | ||||
| 311-5 | 汽车用被动红表探测系统 | 国标 | 推荐 | 20193384-T-339 | ||||
| 311-6 | 汽车用摄像头 | 行标 | 推荐 | QC/T?1128-2019 | ||||
| 车载信息交互终端（312） | ||||||||
| 312-?1 | 车载无线通讯终端 | 国标 | 推荐 | 20193386-T-339 | ||||
| 感知融合（313） | ||||||||
| 313-?1 | 汽车事务数据纪录系统 | 国标 | 强造 | GB?39732-2020 | UN?R160 | |||
| 先进驾驶辅助（320） | ||||||||
| 信息辅助（321） | ||||||||
| 321-?1 | 汽车全景影像监测系统机能要求及试验步骤 | 国标 | 推荐 | 20203958-T-339 | ||||
| 321-2 | 乘用车夜视系统机能要求与试验步骤 | 国标 | 推荐 | 20203963-T-339 | ||||
| 321-3 | 路路车辆 盲区监测（BSD）系统机能要求及试验步骤 | 国标 | 推荐 | GB/T 39265-2020 | UN?R151 | |||
| 321-4 | 乘用车车门开启预警系统机能要求及试验步骤 | 国标 | 推荐 | 20205126-T-339 | ||||
| 321-5 | 乘用车后方交通穿行提醒系统机能要求及试验步骤 | 国标 | 推荐 | 20205125-T-339 | ||||
| 321-6 | 驾驶员把稳力监测系统机能要求及试验步骤 | 国标 | 推荐 | GB/T 41797-2022 | ||||
| 节造辅助（322） | ||||||||
|
322-?1 |
乘用车自动垂危造动系统（AEBS）机能要求及试验步骤 |
国标 |
推荐 |
GB/T 39901-2021 |
UN?R152 |
拟调换为强?造性国度标?准 | ||
|
322-2 |
商用车辆自动垂危造动系统（AEBS）机能要求及试验步骤 |
国标 |
推荐 |
GB/T 38186-2019 |
UN?R131 |
拟调换为强?造性国度标?准 | ||
| 322-3 | 乘用车车路维持辅助（LKA）系统机能要求及试验步骤 | 国标 | 推荐 | GB/T 39323-2020 | ISO?22735 | |||
|
322-4 |
商用车辆车路维持辅助系统机能要求及试验步骤 |
国标 |
推荐 |
GB/T 41796-2022 |
UN?R130 |
拟调换为强?造性国度标?准 | ||
| 322-5 | 汽车智能限速系统机能要求及试验步骤 | 国标 | 推荐 | 20203961-T-339 | ||||
| 322-6 | 智能停车辅助系统机能要求及试验步骤 | 国标 | 推荐 | GB/T 41630-2022 | ||||
|
322-7 |
智能网联汽车 组合驾驶辅助系统技术要求及试验步骤 第?1 部门：单车路行驶节造
第?2 部门：多车路行驶节造 |
国标 | 推荐 | 20213607-T-339?20213610-T-339 |
UN?R79 |
拟调换为强?造性国度标?准打算 | ||
| 自动驾驶（330） | ||||||||
| 职能规范（331） | ||||||||
| 331-?1 | 智能网联汽车?自动驾驶系统通用技术要求 | 国标 | 推荐 | 20213608-T-339 | ||||
| 试验步骤（332） | ||||||||
| 332-?1 | 智能网联汽车?自动驾驶职能场地试验步骤及要求 | 国标 | 推荐 | GB/T 41798-2022 | ||||
| 332-2 | 智能网联汽车?自动驾驶职能路路试验步骤及要求 | 国标 | 推荐 | 20213609-T-339 | ||||
| 关键系统（333） | ||||||||
| 333-?1 | 智能网联汽车?自动驾驶数据纪录系统 | 国标 | 强造 | 20214420-Q-339 | ||||
| 网联职能与利用（340） | ||||||||
| 职能规范（341） | ||||||||
|
341-?1 |
路路车辆?网联车辆步骤论
第?1 部门：通用信息 第?2 部门：设计导则 |
国标 |
推荐 |
GB/T 41901.?1-2022?GB/T 41901.2-2022 | ISO?20077-?1?ISO?20077-2 | |||
| 341-2 | 车载变乱垂危呼叫系统 | 国标 | 强造 | 20230441-Q-339 | UN?R144 | |||
| 网联技术利用（342） | ||||||||
| 342-?1 | 车载专用无线短距传输系统技术要求和试验步骤 | 行标 | 推荐 | 2021-0135T-QC | ||||
| 342-2 | 基于?LTE-V2X?直连通讯的车载信息交互系统技术要求及试验方?法 | 国标 | 推荐 | 20230390-T-339 | ||||
| 资源治理与利用（350） | ||||||||
| 平台架构（351） | ||||||||
| 351-?1 | 车载有线高速媒体传输系统技术要求及试验步骤 | 行标 | 推荐 | 2021-?1122T-QC | ||||
|
351-2 |
路路车辆 基于因特网和谈的诊断通讯（DoIP）
第?2 部门：传输和谈与网络层服务 第?3 部门：基于?IEEE?802.3?有线车辆接口 第?4 部门: ?基于以太网的高速数据链路衔接器 |
国标 |
推荐 |
20211165-T-339?20211163-T-339?20213576-T-339 |
ISO?13400 |
本系列尺度??等同选取的??ISO?13400?第?1 部门已废止 | ||
| 车用软件（352） | ||||||||
| 车用芯片（353） | ||||||||
附件?2
智能网联汽车尺度建设沉点方向
| 序号 | 一级分类 | 二级分类 | 三级分类 | 沉点方向 |
| 1 |
基础 （100） |
术语和界说
（110） |
—— | 路路车辆?自动驾驶系统测试场景 术语等 |
| 2 | 分类和分级
（120） |
—— | 汽车网联化等级划分、汽车网络安全防护等级划分等 | |
| 3 | 符号和编码
（130） |
—— | 汽车软件鉴别码、智能网联汽车 车用数据体式及编码等 | |
| 4 |
通用规范 （200） |
职能安全与预期?职能安全
（210） |
职能安全
（211） |
路路车辆 职能安全要求及验证确认步骤等 |
| 5 | 预期职能安全
（212） |
路路车辆 安全有关系统理论过程分析步骤、路路车辆 预期职能安全审核及评估方?法、路路车辆 预期职能安全要求及验证确认步骤等 | ||
|
6 |
网络安全与数据?安全 （220） |
网络安全 （221） |
路路车辆 信息安全工程审核指南、路路车辆?网络安全保险等级和指标攻击可行性、?路路车辆?网络安全验证和确认、汽车网络安全入侵检测技术规范、车载安全？榧?密认证技术规范、智能网联汽车 数字身份标识、信息安全、?网络安全和幼我信息保?护 智能网联汽车设备的安全要求及评估、汽车电子节造单元信息安全防护技术规范、?汽车数字证书利用规范、汽车密码利用技术要求、汽车安全缝隙分类分级规范、汽车?芯片信息安全技术规范等 | |
| 7 | 数据安全
（222） |
智能网联汽车 数据安全要求、智能网联汽车 数据安全治理系统规范、智能网联汽车?数据安全共享模型与规范、智能网联汽车 数据安全共享参考架构等 | ||
| 8 |
人机交互 （230） |
驾驶交互
（231） |
智能网联汽车 信号提醒通用规范、智能网联汽车?自动驾驶系统与表部交通参加者交?互规范、驾驶自动化职能用户奉告及安全使用规范等 | |
|
9 |
座舱交互 （232） |
智能网联汽车 用户使用非驾驶工作职能 通用安全规范、汽车智能座舱职能评价规?范、智能网联汽车 车内生物滞留监测系统技术要求及试验步骤、智能网联汽车 车载?人脸鉴别系统技术要求及试验步骤、智能网联汽车 座舱声学系统技术要求及试验方?法、乘用车仰面显示系统机能要求及试验步骤等 |
| 10 | 地图与定位
（240） |
—— | 智能网联汽车 坐标系、车用地牟利用要求及评价步骤、车载定位系统技术要求及试?验步骤 惯性导航、智能网联汽车 融合定位系统技术规范等 | |
| 11 | 电磁兼容（250） | —— | 智能网联汽车?电磁兼容典型测试场景、路路车辆 复杂电磁环境适应性要求和试验方?法等 | |
| 12 |
评价系统及工具 （260） |
评价及审核能力
（261） |
智能网联汽车 主观评价规范、智能网联汽车 治理系统审核人员要求等 | |
| 13 | 治理及开发流程
（262） |
路路车辆?自动驾驶系统设计与验证安全规范等 | ||
|
14 |
测试设备及工具
（263） |
路路车辆 智能网联汽车感知职能评价测试设备、路路车辆 智能网联汽车网联职能测?试设备、路路车辆 智能网联汽车测试天然环境仿照设备、路路车辆 智能网联汽车测?试对象监测和节造技术规范等 | ||
|
15 |
测试场景
（264） |
路路车辆?自动驾驶系统测试场景 基于场景的安全评估框架、路路车辆?自动驾驶系?统测试场景 数据采集和分析步骤、路路车辆?自动驾驶系统测试场景 分类步骤、路?路车辆?自动驾驶系统测试场景 场景评估和测试用例天生步骤、路路车辆?自动驾驶?系统测试场景?天然说话描述步骤、智能网联汽车?自动驾驶测试场景库技术规范等 | ||
| 16 |
产品与技术利用 （300） |
信息感知与融合 （310） |
雷达与摄像头
（311） |
路路车辆 CMS?系统人机工程学及其机能要求与试验步骤、车载视频影像系统机能要?求及试验步骤等 |
| 17 | 车载信息交互终端
（312） |
路路车辆 整车天线系统射频机能要求及试验步骤、路路车辆 整车天线系统通讯机能?要求及试验步骤等 | ||
| 18 | 感知融合
（313） |
智能网联汽车 感知融合系统技术规范、路路车辆?自动驾驶传感器与数据融合单元间?数据通讯逻辑接口等 | ||
| 19 |
先进驾驶辅助 （320） |
信息辅助
（321） |
商用车辆行人和自行车移动监测系统技术规范、汽车倒车辅助系统技术规范等 | |
|
20 |
节造辅助 （322） |
乘用车垂危转向辅助系统技术规范、商用车辆垂危转向辅助系统技术规范、智能网联?汽车 车路居中节造系统技术规范、智能网联汽车 部门驾驶辅助系统纵向行驶节造性?能要求及试验步骤、智能网联汽车 组合驾驶辅助系统技术要求及试验步骤、汽车加?速踏板防误踩系统技术规范等 | ||
|
21 |
自动驾驶 （330） |
职能规范 （331） |
智能网联汽车 高速公路及城市急剧路自动驾驶系统技术规范、智能网联汽车 城市干?支路自动驾驶系统技术规范、智能网联汽车?自动驾驶系统最幼风险战术技术规范、?智能网联汽车?自动停车系统机能要求与试验步骤、智能网联汽车 港口自动驾驶系统?技术规范、智能网联汽车 结尾配送自动驾驶系统技术规范等 |
| 22 | 试验步骤
（332） |
智能网联汽车?自动驾驶系统仿真测试工程、智能网联汽车?自动驾驶职能仿真试验方?法及要求等 | ||
| 23 | 关键系统
（333） |
智能网联汽车 驾驶员收受能力监测系统、智能网联汽车 安全监测和汇报技术规范等 | ||
|
24 |
网联职能与利用 （340） |
职能规范
（341） |
智能网联汽车 列队跟驰系统技术规范、智能网联汽车 远程驾驶节造系统技术规范、?智能网联汽车 基于网联技术的信息辅助系统技术规范、汽车数字钥匙系统技术规范?等 | |
| 25 | 网联技术利用
（342） |
基于?NR-V2X?直连通讯的车载信息交互系统技术要求及试验步骤等 | ||
| 26 |
资源治理与利用 （350） |
平台架构
（351） |
智能网联汽车云控平台技术规范、路路车辆?电子电气架构接口规范、路路车辆 车载?以太网、车载以太网功夫敏感网络（TSN）等 | |
|
27 |
车用软件
（352） |
路路车辆 软件升级工程、智能网联汽车 利用软件通用技术规范、智能网联汽车 车?控操作系统技术要求及试验步骤、智能网联汽车 车载操作系统技术要求及试验步骤?等 | ||
| 28 | 车用芯片
（353） |
汽车安全芯片技术要求及试验步骤、汽车智能驾驶推算芯片技术要求及试验步骤、汽?车智能座舱推算芯片技术要求及试验步骤等 |
