为深刻贯彻落实习近平总书记关于揭榜挂帅工作的沉要批示心灵 ，加快推动未来产业创新发展 ，此刻组织发展未来产业创新工作揭榜挂帅申报工作。有关事项通知如下：
一、揭榜工作内容
面向元宇宙、人形机械人、脑机接口、通用人为智能4个沉点方向 ，聚焦主题基础、沉点产品、公共支持、示范利用等创新工作 ，挖掘造就一批把握关键主题技术、具备较强创新能力的优势单元 ，突破一批标志性技术产品 ，加快新技术、新产品落地利用。（工作详见附件）。
二、推荐前提
（一）申报单元须为在中华人民共和国境内注册、拥有独立法人资格的企事业单元。申报单元需承诺揭榜后可能在指定期限内实现相应工作。
（二）激励企业、金融机构、科技服务机构、高校、科研院所及新型研发机构等以结合体方式申报 ，牵头单元为1家 ，结合参加单元不超过4家。
（三）各省、自治区、直辖市及打算单列市工业和信息化主管部门、中央企业集团组织依照当局疏导、企业自愿的准则 ，优先推荐创新能力凸起、产业化远景好、行业带作为用显著的项目。
三、工作要求
（一）申报主体可通过申报系统（https://jbgs.ccidnet.com）进行申报 ，实现注册后填写申报所需资料。申报截止功夫为2023年11月10日。
（二）推荐单元于2023年11月30日前使用账号登录系统并确认推荐名单。各省、自治区、直辖市工业和信息化主管部门每个方向推荐项目数量准则上不超过15个；打算单列市工业和信息化主管部门每个方向推荐项目数量准则上不超过5个；上海（浦东新区）、丽江、赤峰-通辽、北京、天津（滨海新区）、荆门、昭通、成都、长沙、武汉、漯河等国度人为智能创新利用先导区每个方向推荐项目数量准则上不超过3个 ，不占属地指标 ，经省、自治区、直辖市工业和信息化主管部门审核后统一报送；中央企业集团和下属单元不占属地指标 ，可直接报送 ，每个方向推荐项目数量准则上不超过3个。
（三）工业和信息化部组织遴选并颁布入围揭榜单元名单（每个揭榜方向准则上不超过5家）。入围揭榜单元实现攻关工作后（名单颁布之日起不超过2年） ，工业和信息化部委托第三方专业机构发展测评工作 ，择优确定揭榜优胜单元（每个揭榜方向准则上不超过3家）。
（四）请推荐单元高度器沉未来产业创新工作揭榜挂帅工作 ，充分调动企业、金融机构、科研院所、新型研发机构、有关产业联盟及行业协会的积极性 ，遵循公开、平正、公正的准则实现好推荐工作 ，并在政策、资金、资源配套等方面加大支持力度。
联系方式：
工业和信息化部科技司 李谨成 010-68205234
申报系统技术征询 樊炳辰 010-68209219
孙美玉 010-68209262
附件：
工业和信息化部办公厅
2023年8月28日
附件1
元宇宙揭榜挂帅工作榜单
一、主题基础
（一）基于Linux内核的XR操作系统
揭榜工作：发展面向空间推算的轻量化Linux内核XR系统技术钻研 ，突破基于动态功夫帧赔偿的低延时全链路渲染、针对光学畸变及色散的预校对渲染、基于凝视点的动态渲染、三维化显示等关键技术 ，设计通用一体化的空间感知和智能人机交互接口 ，提升使用者的沉浸赣注交互的天然度。兼容适配分歧主芯片平台；支持主流三维引擎工具和尺度。
预期指标：到2025年 ，实现基于Linux内核的XR操作系统开发工作 ，系统延长功夫等主题指标达到行业当先；兼容多种硬件主芯片平台；支持多种三维引擎工具；支持OpenXR、GSXR、WebXR等XR尺度；适配超过100款主流畅用的三维显示。
（二）实时三维引擎
揭榜工作：钻研多机集群渲染、动态全局光照、高机能图形图像处置等技术 ，研发具备跨平台能力的实时三维引擎 ，实现超大规模场景的高机能高质量实时渲染；钻研基于机械进建与法式化的内容天生、多人协同交互等基于实时三维引擎的数字化内容创作技术 ，研发具备法式化内容天生能力的盛开引擎创作交互开发工具及创作平台；基于实时三维引擎 ，在电视演播、教育、文博、工业等多个领域开发数字化示范利用。
预期指标：到2025年 ，研发实时三维引擎 ，支持在主流国内表操作系统上运行 ，支持单眼和双眼 ，最低支持8k分辨率、12bit 位宽的渲染输出 ，支持亿级三角形在8K 60FPS下的渲染。输入反馈延长等机能指标达到国际先进水平。
（三）三维序列数据编码传输规划
揭榜工作：钻研三维序列数据编解码及传输框架 ，结合三维序列数据特点 ，钻研针对三维空间不规定动态网格、浓密点云序列和隐式暗示三维模型等6自由度数据编码系统 ，实现三维序列数据的高效智能压缩。钻研三维序列数据传输技术 ，萦绕三维序列数据传输方式、传输和谈发展关键主题能力和尺度构建。在沉浸式通话、元宇宙会议、沉浸视频点播等场景实现大规模利用。
预期指标：到2025年 ，在保障高质量的视觉成效前提下 ，三维空间不规定动态网格、浓密点云序列和隐式暗示三维模型等6自由度数据编码压缩率达到行业当先水平。实现点云序传记输规划设计 ，实现至少1种点云传输和谈验证。
（四）面向元宇宙沉浸多感交互的5G-A网络
揭榜工作：钻研元宇宙业务QoS、网络资源、推算资源等多身分结合受限下的5G-A网络容量理论模型 ，领导系统机能评估及容量优化。钻研支持元宇宙终端推算工作卸载到边缘、云的5G-A网络端边云协同优化 ，有效降低终端的推算开销及功耗。钻研基于网络状态、用户行为和媒体特点等多维感知信息的沉浸式媒体自适应传输 ，有效提升网络资源利用率及系统容量。钻研基于视频、音频、作为及触觉等多模态数据的5G-A网络多模态协同传输 ，支持多模态多感官实时交互。
预期指标：到2025年 ，实现云VR、云AR、分离渲染等元宇宙典型利用场景的系统容量理论模型；支持5G-A网络下的终端推算工作卸载 ，实现终端推算开销及功耗的有效降低；支持沉浸式媒体自适应传输 ，实现网络资源利用率提升 ，相比现有5G网络 ，单幼区系统容量（并发XR用户数）提升3倍以上；支持多模态协同传输 ，多模态交互场景下端到端时延不超过50毫秒。有关技术指标应通过尝试室仿真验证或系统原型样机验证 ，达到行业当先水平。
（五）基于物体特点点的三维模型急剧匹配系统
揭榜工作：针对基于图像的三维建模 ，发展三维模型特点点匹配和对比的钻研。重要利用优化后的基于特点（状态）的技术步骤进行粗配准 ，利用优化后的基于几何（icp）的技术步骤进行精配准 ，通过降维以及限度自由度的方式实现急剧、不变的配准。突破对点云数据的无序性、非结构化、不均匀和噪声等滋扰 ，有效地利用已有的信息实现精确、鲁棒的点云配准算法 ，实此刻室内正常光照前提下 ，在市场主流移动设备上急剧、精确地实现点云的配准。实此刻工业设备维建守护等场景的利用 ，解决技术专家无法参与领导设备维建守护的问题。必要兼容分歧的主芯片平台。
预期指标：到2025年 ，实现基于物体特点点的三维模型急剧匹配算法；凭据分歧设备尺寸 ，建模阶段 ，采集不多于4000个特点点即满足物体的建模要求 ，配准阶段 ，不多于10秒实现配准 ，物体特点点的精确度误差毫米级。实此刻200-2000勒克斯光照强度领域内 ，即便建模和配准的环境光照分歧 ，算法都能不变、正确地配准。系统在沉点领域实现规；逃。
二、沉点产品
（六）高真切数字人急剧构建与多模态交互系统
揭榜工作：研造高速4D面部采集技术 ，钻研并实现批量化、自动化的产业技部模型处置与造作流程；诙嗄Ｌ畔⒔卸嘌杉 ，建设人脸高精度4D模型数据库 ，实现高真切数字人面部和身段的急剧构建。搭建基于大模型的多模态数字人交互系统 ，实现视觉、听觉等多模态输入信息的统一表征 ，实现基于预训练模型的表情、作为推理。
预期指标：到2025年 ，数字人4D面部动态沉建帧率≥30fps ，绑定后天生表情误差幼于5mm ，数字人的天然度、真实度等主观履历评分达到行业当先水平；诙嗄Ｌ换ナ淙虢岷洗竽Ｐ褪迪指哒范取⒌脱映さ淖魑⒈砬椤⑿形评。
（七）虚构空间创作平台
揭榜工作：钻研基于元宇宙虚构空间的构建系统 ，实现低代码急剧构建虚构空间。钻研音视频互动平台 ，实此刻元宇宙中进行语音、视频互换。钻研多人合作系统 ，实现数字孪生模型的多人交互合作。钻研共享桌面技术 ，实现多人共享演示内容。钻研元宇宙空间与云渲染方式的融合 ，实现手机或PC接见元宇宙空间。钻研人物换装、捏脸职能 ，实此刻虚构空间中打造个性化的数字人。集成智能副手 ，提供专属场景的业务问答与指令。
预期指标：到2025年 ，实现不少于5类场景的低代码急剧构建 ，支持会议元宇宙、展览元宇宙、教育元宇宙、办公元宇宙、园区元宇宙等场景 ，场景运行流畅不卡顿。支持在耳目数、模型加载效能、延长功夫等主题指标达到国际先进水平。
（八）3D沉浸式实时通讯系统
揭榜工作：钻研基于多模态、多视角的三维视觉技术 ，实现对人、物、场的动态三维数据采集、建模和显示。研造基于多传感器的三维数据捉拿设备和基于裸眼3D显示器的沉浸式实时通讯系统 ，旨在提供身临其境的沉浸感履历 ，可利用于视频会议和远程合作 ，为远程教育和培训、远程手术和医学会诊、游戏和文旅等领域提供新的技术伎俩。
预期指标：到2025年 ，3D沉浸式实时通讯系统从采集到出现端到端时延幼于400ms ，帧率大于25 ，三维沉建均匀误差、结构类似性、感知损失指标达到行业当先水平。
（九）3D实景地图平台
揭榜工作:钻研3D实景地图平台 ，突破3D实景地理实体在语义化、结构化等维度上的技术瓶颈。钻研用时空数据编织与时空知识图谱技术实现对地理实体自身属性及实体间关系进行一致性描述 ，以实现地理实体的语义化 ，达到推算机可理解、可分析。钻研用GeoAI步骤鉴别分类技术 ，实现地理实体单体宰割并获取其几何概括及组成结构。在城市规划、应急防灾、交通治理等场景下实现急剧批量利用。
预期指标:到2025年 ，地理实体语义化覆盖率、结构化正确率等主题指标达到行业当先。
（十）基于文本描述的3D场景天生系统
揭榜工作：钻研基于文本描述的3D场景天生系统 ，突破传统步骤必要大量象征3D模型数据集的限度 ，解决当前基于文本描述的3D场景天生算法了局过鼓和、过滑润、短缺细节等问题。钻研多模态室内3D场景天生 ，实现高质量3D内容天生 ，蕴含复杂成效 ，基于文本天生多样性3D内容和360°场景等。钻研基于散布式云渲染实现多模态实时3D场景天生系统 ，实现高带宽高质量内容实时传输 ，海量高质量3D内容实时云端出产、渲染、交互。
预期指标：到2025年 ，实现凭据输入的文本信息 ，对于事俘输入的文本天生特定事俘图像。实现基于文本或文本+图像的室内3D场景的天生 ，天生场景的渲染视角图像与文本一致性指标CLIP score、渲染图像的感知指标Inception score等主题指标达到国际当先。
三、公共支持
（十一）元宇宙数字身份标识技术解决规划
揭榜工作：钻研元宇宙数字身份标识技术 ，构建跨平台、跨设备、跨系统的元宇宙中数字身份及文章标识系统。钻研数字身份映射系统 ，将元宇宙中数字身份与现实中人员身份关联 ，确保元宇宙世界中数字身份活动的真实性。通过“嵌入式”标识服务 ，为每个数字身份及有关文章分配唯一数字标识 ，成立起可信任、可检验、可追忆的数字身份及标识治理系统。
预期指标：到2025年 ，实现元宇宙数字身份标识技术解决规划在至少1类行业领域发展利用试点；实现元宇宙数字身份及文章的唯一标识技术 ，数字身份标识可跨平台、跨设备、跨系统互认互通；技术解决规划的安全性、创新性及实用性达到行业当先水平。
附：1.2023年未来产业创新工作揭榜单元推荐表-元宇宙方向
2.2023年未来产业创新工作揭榜单元申报资料
附1
2023年未来产业创新工作揭榜单元推荐表-元宇宙
推荐单元（盖章）：
| 序号 | 单元名称 | 工作类别 | 揭榜产品 | 推荐理由 | 联系人 | 手机 |
| 1 | ||||||
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注：1、本表由处所、央企、联盟或协会等推荐单元填报
2、推荐单元按优先秩序排名
3、工作类别是指技术产品创新揭榜工作和预期指标中涉及的11个沉点工作类别。
附2
2023年未来产业创新工作
揭榜单元申报资料
揭榜方向：
揭榜单元： （加盖单元公章）
推荐单元： （加盖单元公章）
申报日期： 年 月 日
填 报 须 知
一、揭榜单元应仔细阅读《2023年未来产业创新工作揭榜挂帅申报指南》的有关注明 ，如实、具体地填写每一部门内容。
二、除还有注明表 ，申报表中栏目不得空缺。申报表要求提供证明资料处 ，请补充附件。
三、揭榜主体所申报的产品需占有知识产权 ，对报送的全数资料真实性掌管 ，对能否按打算实现沉点揭榜工作作出有效承诺 ，并签署企业承诺申明（见“揭榜工作承诺书”模板）。
未来产业创新工作
揭榜单元申报表
| 一、单元情况（提供证明资料） | ||||||
| 单元名称 | 全称（如实填写） | |||||
| 揭榜掌管人 | 姓名 | 职务职称 | ||||
| 邮箱 | 手机 | |||||
| 申报联系人 | 姓名 | 手机 | ||||
| 邮箱 | 传真 | |||||
| 法定代表人 | 注册本钱
（万元） |
|||||
| 单元地址 | ||||||
| 组织机构代码/三证合一码 | ||||||
| 单元性质 | □国有企业 ?□民营企业 ?□表资企业 ?□事业单元
其他（请注明）：???????????????????????????????????????????? |
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| 是否上市公司 | □否
□是 |
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| 整体业务收入
（万元） |
指上一个财年（提供证明资料） | 研发投入
（万元） |
指上一个财年（提供证明资料） | |||
| 其中与元宇宙有关的业务收入（万元） | ||||||
| 单元人数 | 研发人员人数 | |||||
| 揭榜单元简介 | 蕴含成立功夫、主交易务、重要产品、技术实力、发展过程等根基情况 ，以及所获专利、尺度、知识产权、所获较量类嘉奖荣誉等情况（需提供证明资料附后）（本部门内容不超过500字）。
|
|||||
| 参加单元 | ||||||
| 二、揭榜工作根基信息 | ||||||
| 揭榜工作方向 | 主题基础
□方向1：基于Linux内核的XR操作系统 □方向2：实时三维引擎 □方向3：三维序列数据编码传输规划 □方向4：面向元宇宙沉浸多感交互的5G-A网络 □方向5：基于物体特点点的三维模型急剧匹配系统 沉点产品 □方向6：高真切数字人急剧构建与多模态交互系统 □方向7：虚构空间创作平台 □方向8：3D沉浸式实时通讯系统 □方向9：3D实景地图平台 □方向10：基于文本描述的3D场景天生系统 公共支持 □方向11：元宇宙数字身份标识技术解决规划 |
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| 揭榜产品概述
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蕴含揭榜产品/服务简介、投融资概况、有关研发和利用水平 ，2025年预期将达到的技术及产业化利用水平等情况（多个领域产品可别离描述）（不超过1000字）
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揭榜工作书
一、揭榜工作介绍
（一）揭榜工作名称及简介
（二）合用领域/预期用处
预期的合用领域、利用场景、指标人群等。
（三）工作价值及效益等
蕴含预期经济效益情况、社会效益以及其他方面等情况。
二、揭榜单元现有基础及有关进展
（一）现有基础
揭榜单元行业职位、科研资质（如高新技术企业、企业技术中心、沉点尝试室等）、技术基础、人才与团队实力、重要优势等。
揭榜单元创新能力 ，如获得论文、专利、软件著述权、尺度、专著、角逐嘉奖等。
揭榜掌管人资质及工作经验。
项目团队承担国度有关项目情况等。
（二）有关进展
揭榜单元现有技术水平（对比国际先进水平）、创新及利用情况、有关研发人员、资金投入情况等。
三、沉点攻关指标及打算
（一）2025年预期指标
重要技术指标、职能指标及机能指标等数值、寓意 ，测试场景及评价方式等。
（二）沉点工作攻关打算
功夫进度、阶段性工作、细化指标等。
（三）组织保险机造
攻关团队、组织方式、协调机造、产学研用情况（如参加单元工作基础、支持能力等）、协同创新能力（如团队成员项目合作、结合尝试室等）。
（四）潜在问题及应对行动
四、其他有关事项注明
注：工作书篇幅不宜过长 ，准则上不超过5000字 ，沉点讲述攻关指标及打算部门；若是申报多个领域 ，请按此模板别离填报工作书。
揭榜单元有关证明资料
1. 揭榜单元上一财年主交易务收入证明资料。（财政管帐报表、纳税证明等）
2. 揭榜单元上一财年研发投入证明资料。（财政管帐报表等）
3. 揭榜单元研发能力证明资料。（获得专利、尺度、知识产权等）
4. 揭榜单元有关荣誉证明资料。（高新技术企业、企业技术中心、沉点尝试室、角逐嘉奖等有关证明资料）
5.攻关产品/服务当前机能指标及利用推广成效证明资料。（如第三方测试资料等）
揭榜工作承诺书
凭据《工业和信息化部组织发展未来产业创新工作揭榜挂帅申报工作的通知》要求 ，我单元提交了 xxx工作参评。
现就有关情况承诺如下：
1. 我单元对所报送的全数资料真实性掌管 ，保障所报送的产品和利用解决规划占有知识产权 ，所报送产品和服务切合国度有关司法律规及有关产业政策要求。
2. 我单元所报送的产品和服务切合国度保密划定 ，未涉及国度奥秘、幼我隐衷和其他敏感信息。
3. 有关资猜中的文字和图片已经由我单元审核 ，确认无误。
我单元对违反上述承诺导致的后果承担全数司法责任。
我单元将凭据揭榜工作规划要求 ，增壮大局意识 ，切实承担主体责任 ，在揭榜工作执行期间当真组织、沉点推动、加强保险 ，全力实现沉点工作攻关 ，力求在2025年获得内容进展 ，达到或超过预期指标。
联 系 人：
联系电话：
法定代表人：（具名）
公司（企业盖章）
二〇二三年 月 日
附件2
人形机械人揭榜挂帅工作榜单
一、主题基础
（一）全身动力学节造算法
揭榜工作：面向人形机械人高动态行走的全身节造问题 ，突破人形机械人多体动力学实时模型、基于全身力矩的模型预测节造、长距离离线身段姿势和落足点规划、在线步态规划与实时姿势跟踪、面向仿人机械人高发作关节伺服阻抗节造等关键技术。形成人形机械人高动态行走节造步骤 ，在人形机械人实物平台上进行尝试验证。
预期指标：到2025年 ，成立人形机械人高动态行走节造算法 ，可支持拥有双足、双臂、腰、髋、膝、踝等不少于28个自由度的人形仿朝气构。支持人形机械人实显旖地、斜坡、台阶、非平坦路面、松软路面等环境的高动态行走 ，平地最大行走速度≥4km/h, 最大驰骋速度≥9km/h。
（二）电机驱动器
揭榜工作：面向人形机械人急剧、矫捷的伺服驱动需要 ，突破高机能伺服驱动设计、造作与测试等技术。研发幼体积、高发作、高效能的高功率密度电机伺服驱动器。提升电机伺服驱动器自主研发水平 ，推动高机能伺服驱动器的产业化利用。
预期指标：到2025年 ，实现系列化的高功率密度电机伺服驱动器 ，支持多种行业尺度化码盘和通讯接口。最高效能不低于95% ，沉量幼于210g（含散热片） ，尺寸幼于170cm3 ，最大陆续功率达到6kW ，占有智能伺服节造算法 ，可实现高速柔性伺服驱动节造。
（三）力传感器
揭榜工作：面向人形机械人正确获取驱动关节和肢体结尾触感力学信号的需要 ，突破不变靠得住的力传感器结构设计与造作、智能化信号处置与分析、多信息智能鉴别与模型分析等关键技术；研造系列化、高机能、低成本、智能化的新型力传感器；发展低成本、规；拇衅鞒霾熳鞑街 ，推动新型力传感器在人形机械人上的产业化利用。
预期指标：到2025年 ，实现人形机械人系列化力传感器的设计与造作 ，满足驱动关节、手指、足底等肢体结尾力丈量必要 ，并在人形机械人上发展示实利用。传感器选取低成本、高机能的设计 ，精度达到0.5%FS ，响应功夫优于0.03s ，拥有智能信息采集与处置能力 ，提升力传感器的智能化水平。
（四）MEMS姿势传感器
揭榜工作：面向人形机械人姿势节造对高机能、幼型化姿势传感器的需要 ，突破传感器幼型化结构设计、陀螺仪高精度加工工艺、智能响应姿势解算等关键技术；研造基于MEMS惯性器件的高机能姿势传感器；钻研减幼传感系统体积沉量 ，降低功耗 ，提升传感器抗振动、抖动能力以及传输机能的步骤；发展低成本、规；衅鞒霾熳鞑街 ，推动新型MEMS姿势传感器在人形机械人上的产业化利用。
预期指标：到2025年 ，实现高机能、低成本的MEMS姿势传感器研造 ，拥有较强的抗振动和抖动机能 ，俯仰角和横滚角静态精度为0.1° ，零偏不变性（1σ ，10s滑润）不低于0.3°/h ，MEMS姿势传感器拥有强的鲁棒性和智能不变算法。
（五）触觉传感器
揭榜工作：萦绕人形机械人灵巧手使用工具、操作设备、分拣物品、高精度装配等能力 ，在灵巧手掌内配置触觉传感器 ，以感知操作指标的位姿、硬度、肌理等特点 ，提高灵巧手的智能化操作能力。研发幼体积、高靠得住性、高不变性的人形机械人手部触觉传感器 ，满足人形机械人灵巧手感知、操作、交互等需要 ，提升新型触觉传感器自主设计与研发水平 ，推动触觉传感器的产业化利用。
预期指标：到2025年 ，实现幼体积高靠得住性高不变性的手部触觉传感器研造 ，实现指尖、指腹和掌面部位传感器阵列密度1mm×1mm（厚度≤0.3mm）；力检测领域0.1N/cm2~240N/cm2 (10g/cm2~24kg/cm2)±5%；最幼检测力10g。
二、沉点产品
（六）旋转型电驱动关节
揭榜工作：面向人形机械人高发作、高功率密度的旋转关节机能必要 ，钻研融合驱动、传动、力感知、伺服节造、热控的关节设计步骤 ，研发高响应、轻量化、变刚度、高精度、？榛牡缁毓亟 ，提升电机驱动关节的自主研发水平和人形机械人高动态活动能力 ，推动高机能力控关节的利用。
预期指标：到2025年 ，研造系列化的人形机械人一体化旋转电驱动关节 ，集成减速器、电机、驱动器等 ，满足腰、髋、膝、肘等关节伺服驱动必要 ，峰值输出功率密杜着于600W/kg ，峰值力矩密杜着于100N.m/kg ，在人形机械人上实现利用验证。
（七）直线型电驱动关节
揭榜工作：面向人形机械人对高推力密度、高动态响应线性致动器的火急需要 ，钻研高速高功率密杜桌磁伺服电机设计、高动态响应伺服驱动、基于动力学匹配的驱动-传动一体化集成、基于全状态反馈的电动线性致动器柔顺活动节造等关键技术；研造高推力密度、高动态响应线性电驱动关节 ，并在人形机械人上发展利用验证。
预期指标：到2025年 ，研造系列化人形机械人直线型电驱动关节 ，满足臀关节、膝关节、踝关节蹬爪用需要 ，选取规；⒌统杀尽⒏呋艿闹悄芤惶寤杓 ，实现双向驱动伺服线性致动 ，推力覆盖500-10000N ，推力密度不低于1500 N/kg ，在人形机械人或足式机械人上实现利用验证。
（八）机械臂与灵巧手
揭榜工作：研发高功率密度的集成肩关节、肘关节、腕关节与灵巧手的人形机械臂及灵巧手 ，实现人形机械臂及灵巧手的活动与操作职能 ，提升人形机械人关键部件的自主研发水平 ，推动人形机械臂及灵巧手的产业化利用。
预期指标：到2025年 ，关节自由度数量满足活动与操作要求 ，臂手一路工作时 ，手指结尾负载能力≥3kg ，灵巧手集成地位、力、触觉等传感器 ，臂体沉量≤9kg（其中灵巧手≤900g）；支持多种行业尺度化通讯接口。
（九）高算力主节造器
揭榜工作：研发用于人形机械人活动规划与感知决策的高算力主节造器 ，在硬件通讯、实时推算和能量亏损等关键技术上实现突破；钻研复杂工况下的系统实时性和靠得住性 ，满足人形机械人信息采集、智能推算、通讯交互等需要；构建具备人形机械人根基职能的节造器软件系统 ，钻研盛开性节造器软件 ，实现先进算法的？榛赏卣。
预期指标：到2025年 ，研造高算力主节造器 ，满足人形机械人的智能节造算法需要 ，单台主节造器工作功耗不高于60W ，算力不低于200Tops ，硬件可支持高带宽总线通讯方式 ，拥有多种常用传感器的通讯接口。
（十）高能量密度电池
揭榜工作：研造高能量密度、轻量化、高靠得住、可高倍放电、急剧充电的电池组 ，具备过充过放；ぁ⒎辣枞己透咂嫡穸た鱿碌陌踩康米』 ，满足人形机械人长功夫续航、高倍率放电需要。实现电池组幼型化、轻量化设计 ，同时满足人形机械人瞬时功率大、陆续工作功夫长的需要。
预期指标：到2025年 ，人形机械人电池满足便捷插拔代替、表部充电尺度配置的要求。具备过充、过放；ぁ⒎辣枞己透咂嫡穸た鱿碌墓ぷ髂芰。输出电压48V-100V ，电池组的能量密度不低于220Wh/kg。
三、公共支持
（十一）人形机械人的端到端仿真开发平台
揭榜工作：面向人形机械人对端到端智能节造软件平台的火急需要 ，突破机械人多智能体与复杂环境建模技术 ，面向机械人自主进建与技术发育的通用强化进建算法库 ，研发域随机化及GPU并行推算的训练与演进技术；研造新一代人形机械人端到端仿真开发平台 ，激励开源盛开的新步骤和新机造 ，并在人形机械人上发展利用验证。
预期指标：到2025年 ，研造新一代人形机械人端到端仿真开发平台 ，拥有敦睦的开发界面。支持动态环境的推理、技术强化和具身安全演进 ，支持大规模并行GPU机械进建训练 ，统一场景下并行发展训练的机械数量不低于1000个。
（十二）人形机械人的尺度、测试与评估
揭榜工作：搭建并美满人形机械人整机系统集成尺度 ，实现软硬件？橥ㄓ媒涌诘某叨冉缢怠⒆础⑹缘憷；形成评估人形机械人关键共机能力的综合测评尺度和关键主题部件的机能测评尺度；成立人形机械人综合测试评估和尝试平台 ，沉点成立自主活动能力、复杂环境适应能力、平衡与抗扰能力、灵巧操作能力、人机交互能力的量化评估系统；钻研电液驱动部件、一体化力控关节、环境感知？椤⒘醺兄？榈裙丶魈獠考的机能测评步骤 ，成立测试和尝试平台。
预期指标：到2025年 ，实现软硬件？橥ㄓ媒涌诘某叨冉缢岛统叨茸 ，编写各子？榈男幸党叨扔牍娣 ，实现整机系统集成尺度界说和尺度撰写；造订关键共机能力的综合测评尺度 ，成立尝试平台。综合测评尺度蕴含行走、作业、智能、交互等？槌叨；尝试平台能够测试机械人自主行走、双臂作业、工作决策与规划等职能 ，测试人形机械人行走能力、续航能力、载沉能力等关键机能 ，同时能够测试主题零部件的关键机能。
（十三）人形机械人的机械脑智能节造技术
揭榜工作：开发基于人为智能大模型的“大脑”模型 ，实现人形机械人的环境感知、行为节造、人机交互能力？⒔谠烊诵位等说摹坝啄浴蹦Ｐ ，搭建活动节造算法库 ，成立网络节造系统架构。面向特定利用场景 ，构建人形机械人仿真系统和训练环境 ，支持急剧低成本的技术创新。支持人形机械人算力设施建设部署 ，强化机械人具身智能 ，加快大模型训练迭代和有关产品落地利用。
预期指标：到2025年 ，构建特定场景的人形机械人多模态环境感知-天然说话-活动规划数据集 ，拥有感知能力、语音鉴别能力、天然说话处置能力、工作决策与规划能力 ，成立不低于100亿的典型工作参数集 ，自动化处置工作的类型不低于100种 ，并可能在人形机械人上实现利用。
四、典型利用
（十四）面向工业造作的典型利用
揭榜工作：萦绕工业4.0自动化、数字化、信息化、智能化要求 ，针对智能造作场景中复杂设备操作、复合工具使用、人机协同作业等工作需要 ，研造环境适应性强、具备不变行走能力、可自主操作工具与决策、融入智能造作数字化信息系统的面向工业造作的人形机械人。
预期指标：到2025年 ，人形机械人在造作业领域实现利用突破 ，实现造作业环境中不变行走速度不低于3km/h ，能够操作不低于10种设备或工具 ，综合工况续航不低于4h。整机通电后筹备功夫幼于5min。
（十五）面向灾害接济的典型利用
揭榜工作：面向人形机械人在灾害接济中复杂地形机动和环境高适应性要求 ，突破复杂地形的活动节造技术、危险环境的感知与理解技术、匹敌前提下的智能决策与规划技术、人机合作接济技术等关键技术 ，实现人形机械人在复杂环境中执行多种工作 ，如搜救、搬运物资等。
预期指标：到2025年 ，人形机械人在灾害接济领域实现利用突破 ，实现高温、耐冲击、防尘防水、防爆等能力 ，可能自主进入极端环境执行接济工作 ，地形攀爬能力不低于50cm ，移动速度不低于5km/h ，综合续航不低于4h。
（十六）面向危险作业的典型利用
揭榜工作：萦绕核辐射操作、空间站维建、有毒气体环境作业、月球表表钻探蹬爪用场景 ，研发在高危行业包办身力进行维建、操作工作的人形机械人 ，突破人形机械人智能化作业、特殊环境下不变行走、无监督环境下自治规划与决策等关键技术 ，推动人形机械人在危险环境中人机隔离、机械换人、黑灯工厂的利用。
预期指标：到2025年 ，研造的人形机械人可能满足危险作业环境的抗辐射、低落力、凹凸温等环境适应性要求 ，能够使用工具发展焊接、切割、整顿等作业工作 ，正确率达到95%以上；实现与人合作式的共融作业 ，可能操作50种以上的工具；能够实现装置、拆卸、旋拧、插拔等多类精密操作。
（十七）面向智慧物流的典型利用
揭榜工作：萦绕物流仓储与运输、货物搬运的场景需要 ，研造拥有自主移动、货物盘点搬运、装卸码垛、分拣、配送的仓储物流人形机械人 ，突破整机轻量化、力感知和柔顺节造、高鲁棒性全身活动节造、多模态融合感知、视觉加强、自主决策与活动规划技术 ，实现人形机械人在室内结构化环境中的智能协同工作 ，提升各环节的综合作业效能。
预期指标：到2025年 ，研造面向智慧物流的人形机械人整机 ，实现自主移动速度≥4km/h；双臂负载能力≥10kg；单次工作时长≥3h。整机通电后筹备功夫幼于5min ，并在典型物流场景实现利用验证。
（十八）面向安防巡逻的典型利用
揭榜工作：面向社区、工厂、边陲等大领域区域巡逻查抄需要 ，钻研人形机械人在路路、草地、台阶、坡、沟等地形环境下行走技术 ，突破长距离活动、拟人化交互、巡逻监控、指标物跟踪、数据远程回传等关键技术 ，研造安防巡逻人形机械人 ，推动人形机械人在室内表环境的安防利用。
预期指标：到2025年 ，实现安防巡逻人形机械人整机研造 ，单次活动里程不幼于6km ，单次工作时长不少于3h ，负沉不幼于5kg ，实此刻居民社区、工厂或哨所等场景下的示范利用。
（十九）面向服务娱乐的典型利用
揭榜工作：面向公共服务与创新娱乐场景利用的需要 ，研造选取多模态大模型和云端大脑驱动的人形机械人整机 ，并在固定岗位疏导、特定内容问询、老人陪护和陪同、贸易娱乐表演等典型场景发展利用示范。
预期指标：到2025年 ，面向服务与娱乐等场景利用的通用人形机械人可能与人类进行比力流畅的沟通 ，能通过手势、天然说话进行沟通 ，基础作为单元不少于15种 ，落地利用场景不少于10个。
附：1.2023年未来产业创新工作揭榜单元推荐表-人形机械人方向
2.2023年未来产业创新工作揭榜单元申报资料
附1
2023年未来产业创新工作揭榜单元推荐表-人形机械人
推荐单元（盖章）：
| 序号 | 单元名称 | 工作类别 | 揭榜产品 | 推荐理由 | 联系人 | 手机 |
| 1 | ||||||
| 2 | ||||||
| 3 | ||||||
| …… | ||||||
| …… | ||||||
| …… | ||||||
| …… | ||||||
| …… | ||||||
| …… |
注：1、本表由处所、央企、联盟或协会等推荐单元填报
2、推荐单元按优先秩序排名
3、工作类别是指技术产品创新揭榜工作和预期指标中涉及的19个沉点工作类别。
附2
2023年未来产业创新工作
揭榜单元申报资料
揭榜方向：
揭榜单元： （加盖单元公章）
推荐单元： （加盖单元公章）
申报日期： 年 月 日
填 报 须 知
一、揭榜单元应仔细阅读《2023年未来产业创新工作揭榜挂帅申报指南》的有关注明 ，如实、具体地填写每一部门内容。
二、除还有注明表 ，申报表中栏目不得空缺。申报表要求提供证明资料处 ，请补充附件。
三、揭榜主体所申报的产品需占有知识产权 ，对报送的全数资料真实性掌管 ，对能否按打算实现沉点揭榜工作作出有效承诺 ，并签署企业承诺申明（见“揭榜工作承诺书”模板）。
未来产业创新工作
揭榜单元申报表
| 一、单元情况（提供证明资料） | ||||||
| 单元名称 | 全称（如实填写） | |||||
| 揭榜掌管人 | 姓名 | 职务职称 | ||||
| 邮箱 | 手机 | |||||
| 申报联系人 | 姓名 | 手机 | ||||
| 邮箱 | 传真 | |||||
| 法定代表人 | 注册本钱
（万元） |
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| 单元地址 | ||||||
| 组织机构代码/三证合一码 | ||||||
| 单元性质 | □国有企业 ?□民营企业 ?□表资企业 ?□事业单元
其他（请注明）：???????????????????????????????????????????? |
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| 是否上市公司 | □否
□是 |
|||||
| 整体业务收入
（万元） |
指上一个财年（提供证明资料） | 研发投入
（万元） |
指上一个财年（提供证明资料） | |||
| 其中与人形机械人有关的业务收入（万元） | ||||||
| 单元人数 | 研发人员人数 | |||||
| 揭榜单元简介 | 蕴含成立功夫、主交易务、重要产品、技术实力、发展过程等根基情况 ，以及所获专利、尺度、知识产权、所获较量类嘉奖荣誉等情况（需提供证明资料附后）（本部门内容不超过500字）。
|
|||||
| 参加单元 | ||||||
| 二、揭榜工作根基信息 | ||||||
| 揭榜工作方向 | 主题基础
□方向1：全身动力学节造算法 □方向2：电机驱动器 □方向3：力传感器 □方向4：MEMS姿势传感器 □方向5：触觉传感器 沉点产品 □方向6：旋转型电驱动关节 □方向7：直线型电驱动关节 □方向8：机械臂与灵巧手 □方向9：高算力主节造器 □方向10：高能量密度电池 公共支持 □方向11：人形机械人的端到端仿真开发平台 □方向12：人形机械人的尺度、测试与评估 □方向13：人形机械人的机械脑智能节造技术 典型利用 □方向14：面向工业造作的典型利用 □方向15：面向灾害接济的典型利用 □方向16：面向危险作业的典型利用 □方向17：面向智慧物流的典型利用 □方向18：面向安防巡逻的典型利用 □方向19：面向服务娱乐的典型利用 |
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| 揭榜产品概述
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蕴含揭榜产品/服务简介、投融资概况、有关研发和利用水平 ，2025年预期将达到的技术及产业化利用水平等情况（多个领域产品可别离描述）（不超过1000字）
|
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揭榜工作书
一、揭榜工作介绍
（一）揭榜工作名称及简介
（二）合用领域/预期用处
预期的合用领域、利用场景、指标人群等。
（三）工作价值及效益等
蕴含预期经济效益情况、社会效益以及其他方面等情况。
二、揭榜单元现有基础及有关进展
（一）现有基础
揭榜单元行业职位、科研资质（如高新技术企业、企业技术中心、沉点尝试室等）、技术基础、人才与团队实力、重要优势等。
揭榜单元创新能力 ，如获得论文、专利、软件著述权、尺度、专著、角逐嘉奖等。
揭榜掌管人资质及工作经验。
项目团队承担国度有关项目情况等。
（二）有关进展
揭榜单元现有技术水平（对比国际先进水平）、创新及利用情况、有关研发人员、资金投入情况等。
三、沉点攻关指标及打算
（一）2025年预期指标
重要技术指标、职能指标及机能指标等数值、寓意 ，测试场景及评价方式等。
（二）沉点工作攻关打算
功夫进度、阶段性工作、细化指标等。
（三）组织保险机造
攻关团队、组织方式、协调机造、产学研用情况（如参加单元工作基础、支持能力等）、协同创新能力（如团队成员项目合作、结合尝试室等）。
（四）潜在问题及应对行动
四、其他有关事项注明
注：工作书篇幅不宜过长 ，准则上不超过5000字 ，沉点讲述攻关指标及打算部门；若是申报多个领域 ，请按此模板别离填报工作书。
揭榜单元有关证明资料
1. 揭榜单元上一财年主交易务收入证明资料。（财政管帐报表、纳税证明等）
2. 揭榜单元上一财年研发投入证明资料。（财政管帐报表等）
3. 揭榜单元研发能力证明资料。（获得专利、尺度、知识产权等）
4. 揭榜单元有关荣誉证明资料。（高新技术企业、企业技术中心、沉点尝试室、角逐嘉奖等有关证明资料）
5.攻关产品/服务当前机能指标及利用推广成效证明资料。（如第三方测试资料等）
揭榜工作承诺书
凭据《工业和信息化部组织发展未来产业创新工作揭榜挂帅申报工作的通知》要求 ，我单元提交了 xxx工作参评。
现就有关情况承诺如下：
1. 我单元对所报送的全数资料真实性掌管 ，保障所报送的产品和利用解决规划占有知识产权 ，所报送产品和服务切合国度有关司法律规及有关产业政策要求。
2. 我单元所报送的产品和服务切合国度保密划定 ，未涉及国度奥秘、幼我隐衷和其他敏感信息。
3. 有关资猜中的文字和图片已经由我单元审核 ，确认无误。
我单元对违反上述承诺导致的后果承担全数司法责任。
我单元将凭据揭榜工作规划要求 ，增壮大局意识 ，切实承担主体责任 ，在揭榜工作执行期间当真组织、沉点推动、加强保险 ，全力实现沉点工作攻关 ，力求在2025年获得内容进展 ，达到或超过预期指标。
联 系 人：
联系电话：
法定代表人：（具名）
公司（企业盖章）
二〇二三年 月 日
附件3
脑机接口揭榜挂帅工作榜单
一、主题基础
（一）非植入式脑机接口芯片
揭榜工作：研发非植入脑机接口主题芯片及配套关键技术 ，用于纪录、传输和处置脑电信号。在微型化设计、利用开发、靠得住性设计、工具开发等方面实现突破。
预期指标：到2025年 ，芯片集成度显著提高 ，研发集高精度脑电采集、信号处置和无线传输职能于一体的芯片。芯片实现量产 ，通路密度、通路功耗、输入阻抗、共模抑造比、等效噪声等主题指标达到国际当先 ，支持多状态无线脑机接口利用系统 ，支持手机、头显等移动终端的工具开发。
二、沉点产品
（二）植入式脑机接口技术与系统
揭榜工作：可自研以下所列若干方向或全数：植入式电极、植入式芯片、植入式神经信号纪录系统、基于脑机接口的植入式刺激系统、神经信号解码算法及示范配套利用软件 ，实现微创、安全、持久、不变、高精度的神经信号纪录和刺激。
预期指标：到2025年 ，研发植入式电极、芯片、系统和配套关键技术 ，植入功夫、通路数、生物相容性、信号质量等主题指标达到国际当先 ，植入后电学机能不变。植入式神经信号纪录系统超柔性且高通量 ，系统鲁棒性高 ，电极密度大 ，芯片机能国内当先。系统可持久不变植入5年以上 ，在达到有效工作功夫后或中途终场使用时可齐全取出；谀曰涌诘闹踩胧酱碳は低晨啥阅陨窬泄鼗返骺？芍С种悄艿骺睾驮冻痰骺 ，方向性精准刺激、实时性、安全性、抗强磁滋扰等主题指标达到国内当先。
（三）无线非植入脑电采集技术与系统
揭榜工作：能纪录和分析处置极幽微脑电信号 ，可支持多模态生理信号的综合分析 ，在精密造作、解码算法、资料等方面实现突破。
预期指标: 到2025年 ，系统输入阻抗、共模抑造比、抗噪、同步精度、采样精度、采样率和功耗等主题指标达到国际当先水平。支持实时信号质量分析、高速信息通讯 ，支持视觉、听觉、活动设想等范式的脑信号解码 ，数据体式兼容常用分析平台。
（四）多模态可穿戴智能技术与系统
揭榜工作：研发可对蕴含脑信号在内的多模态生理信号进行采集与分析的技术和系统 ，在脑信号采集基础上 ，结合体动信号或其他生理信号进行持久监测和分析。
预期指标：到2025年 ，可穿戴系统实现轻质、幼型化、智能化、低功耗 ，具备信号采集、分析和处置职能 ，支持无线传输 ，可节造表设 ，可支持生物反馈训练等关环调控 ，支持模态数量多 ，多模态信号维持同步Ｄ芄患觳庵绷⒌榷嘀痔逦恍藕。生物电信号采样率、数模转换精度、共模抑造比、幅频个性、输入参考噪声、输入阻抗、信噪比、耐极化电压等主题指标达到国内当先水平。
（五）脑电生物反馈式睡眠鉴别和过问技术与系统
揭榜工作：研发脑电生物反馈式睡眠鉴别和过问技术 ，能基于人为智能技术进杏装睡眠-生理感情-生物节律-认知”有关性钻研 ，客观分析睡眠过程中的脑电波活动 ，评估睡眠深度和睡眠质量 ，鉴别睡眠阻碍并实时过问。
预期指标：到2025年 ，产品轻量化、可穿戴且柔性 ，可在多种场景下持久使用。能实时输出切合国际认可和行业惯用的睡眠周期吩熠的睡眠时相 ，睡眠周期吩熠与PSG人为改过后了局一致率高。实时检测睡眠特点波的敏感度高？芍С炙吖鼗犯鲂曰实骺 ，优化睡眠履历。
（六）脑机接口神经危险活动康复训练技术与系统
揭榜工作：面向神经危险造成的活动职能阻碍 ，研发用于进行自动式关环康复训练的技术和系统 ，以提升大脑神经传导职能沉组或代偿 ，推进肢体活动职能和躯体感触职能复原 ，提升肢体职能康复水平。
预期指标：到2025年 ，系统支持无线传输和可穿戴 ，无需表接电源。活动意图解析精准度、脑状态信息实时监测活络度和采集活络度、辅助活动表设活动自由度等主题指标达到国内当先 ，受试者感知信息（蕴含力）可实时纪录；可提供多模态反馈 ，可自界说训练方式、功夫和次数。
（七）基于脑机接口的感情或认知检测评估技术与系统
揭榜工作：研发非侵入式脑机接口技术 ，实现对感情或认知的检测与评估。拥有范式丰硕、感情交互天然、检测速度快、普适性好、靠得住性高的特点。
预期指标：到2025年 ，可进行脑电实时采集、处置以及感情或认知的实时检测与评估 ，模型特点可诠释且可检验 ，用于感情或认知测评的情景信息丰硕。感情工作科学合理 ，支持听觉、视觉以及多模态感情工作 ，对感情阻碍或认知水平的检测与评估正确率高。
（八）基于非侵入式脑机接口的人机班组协同感知和节造技术与系统
揭榜工作：研发基于非侵入式脑机接口的人机班组交互、协同感知和节造技术。在非坦荡环境作业、巡逻查抄、搜索接济等复杂环境下 ，支持操作人员通过脑机系统与无人系统交互及指标协同检测。
预期指标：到2025年 ，可实现对无人系统高效操控 ，节造指令输入正确率和人机班组执行工作成功率高。将基于机械视觉的指标检测与基于操作人员脑电响应的指标检测相结合 ，实现脑机协同环境感知 ，降低伴随设备指标检测的不确定性。
三、典型利用
（九）面向工业安全监测的典型利用
揭榜工作：研发用于工业高危作业安全监测的技术和产品。以脑机接口技术为基础 ，结合生理指标和活动状态 ，实时监测与人员认知负荷水平有关的脑活动指标 ，鉴别影响人身安全和工作安全的人员异常状态 ，防备和监测因人员过度委顿和疾病而引发的安全变乱。
预期指标：到2025年 ，系统便携式可穿戴设计 ，支持无线传输 ，即戴即用。能长时程实时监测高危作业人员认知负荷有关的脑活动指标和其他生理指标 ，可实时对困倦、把稳力不及、反映缓慢、长功夫异常体态等异常状态实时反馈和提醒。实时监测功夫分辨率达到秒级 ，脑电电压丈量精度领域内误差幼。电极及其他接触皮肤的部件生物相容性好 ，数据使用合法依规 ，切合有关伦理要求。
（十）面向驾驶安全监测的典型利用
揭榜工作：利用脑机接口对驾驶行为进行安全监测 ，在脑机接口基础上 ，结合生理等其他指标信息 ，监测驾驶员异常状态。
预期指标：到2025年 ，能实时监测驾驶人员认知负荷有关的脑活动和其他生理指标 ，可实时对驾驶员困倦、把稳力不及、反映缓慢等异常状态进行迅速实时的反馈和提醒。参加安全监测的驾驶员数量不少于100人 ，累计监测时长不少于20000h ，降低因疲驾临驶导致的变乱风险产生率 ，数据使用合法依规 ，切合有关伦理要求。
附：1.2023年未来产业创新工作揭榜单元推荐表-脑机接口方向
2.2023年未来产业创新工作揭榜单元申报资料
附1
2023年未来产业创新工作揭榜单元推荐表-脑机接口
推荐单元（盖章）：
| 序号 | 单元名称 | 工作类别 | 揭榜产品 | 推荐理由 | 联系人 | 手机 |
| 1 | ||||||
| 2 | ||||||
| 3 | ||||||
| …… | ||||||
| …… | ||||||
| …… | ||||||
| …… | ||||||
| …… | ||||||
| …… |
注：1、本表由处所、央企、联盟或协会等推荐单元填报
2、推荐单元按优先秩序排名
3、工作类别是指技术产品创新揭榜工作和预期指标中涉及的10个沉点工作类别。
附2
2023年未来产业创新工作
揭榜单元申报资料
揭榜方向：
揭榜单元： （加盖单元公章）
推荐单元： （加盖单元公章）
申报日期： 年 月 日
填 报 须 知
一、揭榜单元应仔细阅读《2023年未来产业创新工作揭榜挂帅申报指南》的有关注明 ，如实、具体地填写每一部门内容。
二、除还有注明表 ，申报表中栏目不得空缺。申报表要求提供证明资料处 ，请补充附件。
三、揭榜主体所申报的产品需占有知识产权 ，对报送的全数资料真实性掌管 ，对能否按打算实现沉点揭榜工作作出有效承诺 ，并签署企业承诺申明（见“揭榜工作承诺书”模板）。
未来产业创新工作
揭榜单元申报表
| 一、单元情况（提供证明资料） | ||||||
| 单元名称 | 全称（如实填写） | |||||
| 揭榜掌管人 | 姓名 | 职务职称 | ||||
| 邮箱 | 手机 | |||||
| 申报联系人 | 姓名 | 手机 | ||||
| 邮箱 | 传真 | |||||
| 法定代表人 | 注册本钱
（万元） |
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| 单元地址 | ||||||
| 组织机构代码/三证合一码 | ||||||
| 单元性质 | □国有企业 ?□民营企业 ?□表资企业 ?□事业单元
其他（请注明）：???????????????????????????????????????????? |
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| 是否上市公司 | □否
□是 |
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| 整体业务收入
（万元） |
指上一个财年（提供证明资料） | 研发投入
（万元） |
指上一个财年（提供证明资料） | |||
| 其中与脑机接口有关的业务收入（万元） | ||||||
| 单元人数 | 研发人员人数 | |||||
| 揭榜单元简介 | 蕴含成立功夫、主交易务、重要产品、技术实力、发展过程等根基情况 ，以及所获专利、尺度、知识产权、所获较量类嘉奖荣誉等情况（需提供证明资料附后）（本部门内容不超过500字）。
|
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| 参加单元 | ||||||
| 二、揭榜工作根基信息 | ||||||
| 揭榜工作方向
|
主题基础
□方向1：非植入式脑机接口芯片 沉点产品 □方向2：植入式脑机接口技术与系统 □方向3：无线非植入脑电采集技术与系统 □方向4：多模态可穿戴智能技术与系统 □方向5：脑电生物反馈式睡眠鉴别和过问技术与系统 □方向6：脑机接口神经危险活动康复训练技术与系统 □方向7：基于脑机接口的感情或认知检测评估技术与系统 □方向8：基于非侵入式脑机接口的人机班组协同感知和节造技术与系统 典型利用 □方向9：面向工业安全监测的典型利用 □方向10：面向驾驶安全监测的典型利用 |
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| 揭榜产品概述
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蕴含揭榜产品/服务简介、投融资概况、有关研发和利用水平 ，2025年预期将达到的技术及产业化利用水平等情况（多个领域产品可别离描述）（不超过1000字）
|
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揭榜工作书
一、揭榜工作介绍
（一）揭榜工作名称及简介
（二）合用领域/预期用处
预期的合用领域、利用场景、指标人群等。
（三）工作价值及效益等
蕴含预期经济效益情况、社会效益以及其他方面等情况。
二、揭榜单元现有基础及有关进展
（一）现有基础
揭榜单元行业职位、科研资质（如高新技术企业、企业技术中心、沉点尝试室等）、技术基础、人才与团队实力、重要优势等。
揭榜单元创新能力 ，如获得论文、专利、软件著述权、尺度、专著、角逐嘉奖等。
揭榜掌管人资质及工作经验。
项目团队承担国度有关项目情况等。
（二）有关进展
揭榜单元现有技术水平（对比国际先进水平）、创新及利用情况、有关研发人员、资金投入情况等。
三、沉点攻关指标及打算
（一）2025年预期指标
重要技术指标、职能指标及机能指标等数值、寓意 ，测试场景及评价方式等。
（二）沉点工作攻关打算
功夫进度、阶段性工作、细化指标等。
（三）组织保险机造
攻关团队、组织方式、协调机造、产学研用情况（如参加单元工作基础、支持能力等）、协同创新能力（如团队成员项目合作、结合尝试室等）。
（四）潜在问题及应对行动
四、其他有关事项注明
注：工作书篇幅不宜过长 ，准则上不超过5000字 ，沉点讲述攻关指标及打算部门；若是申报多个领域 ，请按此模板别离填报工作书。
揭榜单元有关证明资料
1. 揭榜单元上一财年主交易务收入证明资料。（财政管帐报表、纳税证明等）
2. 揭榜单元上一财年研发投入证明资料。（财政管帐报表等）
3. 揭榜单元研发能力证明资料。（获得专利、尺度、知识产权等）
4. 揭榜单元有关荣誉证明资料。（高新技术企业、企业技术中心、沉点尝试室、角逐嘉奖等有关证明资料）
5.攻关产品/服务当前机能指标及利用推广成效证明资料。（如第三方测试资料等）
揭榜工作承诺书
凭据《工业和信息化部组织发展未来产业创新工作揭榜挂帅申报工作的通知》要求 ，我单元提交了 xxx工作参评。
现就有关情况承诺如下：
1. 我单元对所报送的全数资料真实性掌管 ，保障所报送的产品和利用解决规划占有知识产权 ，所报送产品和服务切合国度有关司法律规及有关产业政策要求。
2. 我单元所报送的产品和服务切合国度保密划定 ，未涉及国度奥秘、幼我隐衷和其他敏感信息。
3. 有关资猜中的文字和图片已经由我单元审核 ，确认无误。
我单元对违反上述承诺导致的后果承担全数司法责任。
我单元将凭据揭榜工作规划要求 ，增壮大局意识 ，切实承担主体责任 ，在揭榜工作执行期间当真组织、沉点推动、加强保险 ，全力实现沉点工作攻关 ，力求在2025年获得内容进展 ，达到或超过预期指标。
联 系 人：
联系电话：
法定代表人：（具名）
公司（企业盖章）
二〇二三年 月 日
附件4
通用人为智能揭榜挂帅工作榜单
一、主题基础
（一）智能芯片
揭榜工作：萦绕人为智能工作推算特点、访存模式、数值散布等特点 ，突破合用于人为智能推算范式的矩阵乘加内核架构、高速互联总线等主题技术。训练端 ，沉点补齐内存带宽、互联线性度等短板 ，提升吞吐率等算力机能指标。结合高低游企业协同研发具备高可扩大性、高易用性、高矫捷性蹬着势的芯片软件栈 ，加大力度突破先进封装、仿真验证等造作工艺主题技术。
预期指标：到2025年 ，训练芯片支持FP16、FP32和混合精度（FP16/FP32）处置能力 ，内存容量达到128GB及以上 ，单芯片FP16达到500 TFLOPS以上 ，支持结构化稀少后FP16算力达1 PFLOPS以上。片间互联带宽达到300 GB/s以上 ，支持智能服务器单机内部全互联。高效支持可信推算、隐衷推算或联国进建等职能 ，提升基于硬件的安全性。
（二）智能算力集群
揭榜工作：攻克人为智能集群推算领域中总线互联、RAS技术、功耗散热等瓶颈 ，加强智能服务器与智能芯片、操作系统、开发框架、利用软件的兼容适配。建设大型智能算力集群 ，通过液冷等方式满足绿色化需要？⑴涮自贫嗽宋卫砗偷鞫认低 ，满足大规模人为智能训练/推理要求。
预期指标：到2025年 ，智能算力集群节点扩大规模不低于1024卡 ，与国内表主流人为智能软硬件环境实现兼容适配；总体算力规模超过500 PFLOPS ，PUE不超过1.25？⒅С值拖煊κ毖印⒍┐蟮雀鲂缘募涸贫嗽宋卫砗偷鞫认低 ，针对基于Transformer的沉点模型具备分钟级断点续训能力。
（三）高质量数据集
揭榜工作：建设大规模通用中文语料库 ，加强主流中英文数据的洗濯及过滤 ，构建尺度化语料资源池 ，整合文字、图片、音视频等多模态数据集 ，并实现对表盛开。打造高质量代码、书籍、人类反馈指令数据、科学文件等专业知识数据集。面向工业、医药、电信、金融、教育等沉点行业汇聚高质量、权威的行业训练数据资源 ，赋能行业发展。
预期指标：到2025年 ，实现通用文本数据集规模总量达到10TB、通用图文数据集数据总量达到1亿对、通用音视频数据集数据总量达到100TB。面向编程代码、科研文件、百科教材等专业知识 ，以及工业、医药、电信、金融、教育等沉点行业 ，形成不少于3个高质量数据集 ，各数据集赋能10个及以上专用模型训练或微调。
（四）人为智能风险管控软件
揭榜工作：针对人为智能训练数据投毒、算法模型缝隙、敏感有害天生内容等沉点风险 ，研发多维度一体化的人为智能风险管控软件产品。构建人为智能安全风险测评数据集 ，提出相应安全风险的检测、防御步骤 ，支持人为智能利用服务、中央件与基础依赖组件等对象的缝隙检测与实时预警 ，鉴别天生内容潜在私见歧视、伦理、违规违法等风险。
预期指标：到2025年 ，构建3幼我工智能安全风险测评数据集 ，覆盖私见歧视、违规违法、恶意指令注入、伦理等多维度安全风险 ，提出不少于10种面向人为智能数据安全风险的检测、防御步骤 ，组织不少于5个典型智能产品发展试点验证工作。
二、沉点产品
（五）说话大模型产品
揭榜工作：索求以知识为中心的大模型范式 ，通过高低文编码、动态影象机造等主题技术 ，提升说话认知大模型的智慧涌现水平。对标国际先进产品 ，提升中英双语的语义理解、逻辑推理、代码编程等能力 ，实此刻线知识征询职能 ，可能实时融合基于互联网的海量信息７⒄勾竽Ｐ屯评砑涌焖惴ㄗ暄 ，提升说话大模型赋能智能产品的部署效能。
预期指标：到2025年 ，说话大模型在中英文均达到世界先进水平 ，提升大模型泛化能力 ，零样本或少样本进建在超过30个基准中达到优异机能。中英双语认知能力全面提升 ，在模型学问性、专业性、逻辑性、推理能力方面获得沉大突破。说话大模型在数字座舱、机械人或语音副手等领域实现利用。
（六）语音大模型产品
揭榜工作：钻研拥有高通用性和高诠释性的通用语音表征理论和步骤 ，突破语音数据依赖性强、领域适应性弱等难题 ，实现超大规模语音表征训练、语音表征信息解耦合建模等关键技术 ，支持语音大模型的泛化性。构建面向多个语种、多个语音工作共享的语音大模型 ，赋能语音副手、虚构客服、数字人等智能产品的智能化升级。
预期指标：到2025年 ，语音大模型达到世界先进水平 ，覆盖语种超20个 ，其中汉语、英语、法语等5个以上沉点语种的处置成效业界当先 ，可支持语音鉴别、语音合成、声纹鉴别、感情鉴别等10个以上语音工作 ，机能较传统模型实现显著提升。
（七）视觉大模型产品
揭榜工作：钻研视觉大模型统一算法底层架构 ，创新视觉大模型训练蹊径 ，构建支持动态视觉理解和天生统一的底层基础模型架构 ，突破静态向动态视觉大模型的范式升级。视觉大模型可能通过少样本微排解决图像、视频等视觉工作 ，天生式工作指标达到国际先进水平 ，解决视觉大模型的高效设计、有效训练、急剧推理等关键技术问题。
预期指标：到2025年 ，训练超过千亿级参数规模的通用视觉大模型 ，可能通过少样本微调方式解决超过30个视觉基础工作（蕴含10个以上动态视觉或三维视觉工作）并且阐发杰出 ，推理速度达到全球当先 ，具备在智能终端产品的部署能力。
（八）多模态大模型产品
揭榜工作：钻研多源多模态异构数据的暗示和对齐步骤 ，实现文本、图像、视频、语音等模态数据间的语义对齐 ，全面提升多模态大模型机能。钻研多模态大模型训练和推理加快步骤 ，构建算法、框架、硬件和并行战术等协同思考的优化和推算架构 ，提升万亿级参数多模态模型的工程效能。
预期指标：到2025年 ，全面提升多模态大模型机能 ，多模态大模型达到万亿参数 ，零样本进建下解决15个以上多模态工作 ，基于主观评价的最终成效和推理速度达到国际先进水平。
三、典型利用
（九）面向工业造作领域的典型利用
揭榜工作：推动基于人为智能的设备实季节造、资源动态优化、多智能体协一致主题技术突破 ，推动人为智能技术和产品在工业造作领域的深度融合利用。提升造作业全过程全场景的智能水平 ，实现沉点设备智能化刷新 ，满足高端造作场景对于复杂环境、陆续工作的认知和决策需要。
预期指标：到2025年 ，通过嵌入式人为智能集成开发 ，提升高端造作设备精度及其一致性、维持性 ，在原资料、设备造作、电子信息等沉点行业发展部署利用 ，实现良率、出产效能、运维成熟度或安全性等指标的显著提高。结合柔性出产、智能工厂等方面的技术利用基础 ，开发覆盖出产造作全流程的专用模型库 ，在不少于10家造作业企业落地利用。
（十）面向民生服务领域的典型利用
揭榜工作：推动人为智能在信息消费、政务、医疗和交通等沉点行业的融合利用 ，拓展人为智能在典型场景下的规；。打造新型民生服务模式 ，优化人机交互履历 ，提高服务精准度、效能和个性化水平 ，推进传统产业智能化升级。
预期指标：到2025年 ，在信息消费、政务、医疗或交通等沉点行业形成通用大模型与行业专用模型协同发展的解决规划 ，利用内容天生、语义理解、语音对话、知识图谱等人为智能技术 ，实现政务服务智能写作、智能问诊、自动驾驶等职能 ，有效提升点击转化率、用户中意度、诊疗正确度等关键指标 ，助力人民生涯消费履历升级。
（十一）面向科学钻研领域的典型利用
揭榜工作：索求基于人为智能的科学钻研新范式 ，面向生物医药、资料、流体力学、形象等专业领域 ，挖掘科研专用数据的内涵机理 ，缩短科学道理的发现周期。利用人为智能技术突破科学推算瓶颈 ，构建智能化科学钻研工具集 ，支持仿真仿照、数学建模等软件发展 ，提升科研效能。
预期指标：到2025年 ，通用人为智能赋能科学钻研全链条工作 ，显著提升生物医药、资料、流体力学或形象等沉点领域的科学发现效能。研发智能化科研工具集 ，支持数据分析、知识提取、智能建模等不少于5项专用工具挪用 ，并与主流开发框架实现集成。
（十二）面向信息安全领域的典型利用
揭榜工作：为应对复杂网络环境下的安全挑战 ，研发并训练面向网络安全的人为智能大模型 ，共同调度节造中枢实现与当前当先的安整系统（如XDR、SIEM、EPP、EDR等）的整合 ，赋能网络安全业务。职能上 ，具备深度理解多系统数据的能力 ，能通过综合调度各系统的API接口 ，实现智能化安全工作自动处置 ，蕴含但不限于异常分析、定位威胁、辅助溯源攻击、响应措置等能力 ，提高安全运营效能。
预期指标：到2025年 ，研发安全大模型 ，通过调度节造中枢系统 ，成功整合3种以上的现有安整系统 ，并能实现对其API接口的智能调度。支持至少30种分歧的安全工作 ，实现智能化、自动化的解决规划 ，并能自动天生专业级此外安全汇报。
附：1.2023年未来产业创新工作揭榜单元推荐表-通用人为智能方向
2.2023年未来产业创新工作揭榜单元申报资料
附1
2023年未来产业创新工作揭榜单元推荐表-通用人为智能
推荐单元（盖章）：
| 序号 | 单元名称 | 工作类别 | 揭榜产品 | 推荐理由 | 联系人 | 手机 |
| 1 | ||||||
| 2 | ||||||
| 3 | ||||||
| …… | ||||||
| …… | ||||||
| …… | ||||||
| …… | ||||||
| …… | ||||||
| …… |
注：1、本表由处所、央企、联盟或协会等推荐单元填报
2、推荐单元按优先秩序排名
3、工作类别是指技术产品创新揭榜工作和预期指标中涉及的12个沉点工作类别。
附2
2023年未来产业创新工作
揭榜单元申报资料
揭榜方向：
揭榜单元： （加盖单元公章）
推荐单元： （加盖单元公章）
申报日期： 年 月 日
填 报 须 知
一、揭榜单元应仔细阅读《2023年未来产业创新工作揭榜挂帅申报指南》的有关注明 ，如实、具体地填写每一部门内容。
二、除还有注明表 ，申报表中栏目不得空缺。申报表要求提供证明资料处 ，请补充附件。
三、揭榜主体所申报的产品需占有知识产权 ，对报送的全数资料真实性掌管 ，对能否按打算实现沉点揭榜工作作出有效承诺 ，并签署企业承诺申明（见“揭榜工作承诺书”模板）。
未来产业创新工作
揭榜单元申报表
| 一、单元情况（提供证明资料） | ||||||
| 单元名称 | 全称（如实填写） | |||||
| 揭榜掌管人 | 姓名 | 职务职称 | ||||
| 邮箱 | 手机 | |||||
| 申报联系人 | 姓名 | 手机 | ||||
| 邮箱 | 传真 | |||||
| 法定代表人 | 注册本钱
（万元） |
|||||
| 单元地址 | ||||||
| 组织机构代码/三证合一码 | ||||||
| 单元性质 | □国有企业 ?□民营企业 ?□表资企业 ?□事业单元
其他（请注明）：???????????????????????????????????????????? |
|||||
| 是否上市公司 | □否
□是 |
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| 整体业务收入
（万元） |
指上一个财年（提供证明资料） | 研发投入
（万元） |
指上一个财年（提供证明资料） | |||
| 其中与通用人为智能有关的业务收入（万元） | ||||||
| 单元人数 | 研发人员人数 | |||||
| 揭榜单元简介 | 蕴含成立功夫、主交易务、重要产品、技术实力、发展过程等根基情况 ，以及所获专利、尺度、知识产权、所获较量类嘉奖荣誉等情况（需提供证明资料附后）（本部门内容不超过500字）。
|
|||||
| 参加单元 | ||||||
| 二、揭榜工作根基信息 | ||||||
| 揭榜工作方向 | 主题基础
□方向1：智能芯片 □方向2：智能算力集群 □方向3：高质量数据集 □方向4：人为智能风险管控软件 沉点产品 □方向5：说话大模型产品 □方向6：语音大模型产品 □方向7：视觉大模型产品 □方向8：多模态大模型产品 典型利用 □方向9：面向工业造作领域的典型利用 □方向10：面向民生服务领域的典型利用 □方向11：面向科学钻研领域的典型利用 □方向12：面向信息安全领域的典型利用 |
|||||
| 揭榜产品概述
|
蕴含揭榜产品/服务简介、投融资概况、有关研发和利用水平 ，2025年预期将达到的技术及产业化利用水平等情况（多个领域产品可别离描述）（不超过1000字）
|
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揭榜工作书
一、揭榜工作介绍
（一）揭榜工作名称及简介
（二）合用领域/预期用处
预期的合用领域、利用场景、指标人群等。
（三）工作价值及效益等
蕴含预期经济效益情况、社会效益以及其他方面等情况。
二、揭榜单元现有基础及有关进展
（一）现有基础
揭榜单元行业职位、科研资质（如高新技术企业、企业技术中心、沉点尝试室等）、技术基础、人才与团队实力、重要优势等。
揭榜单元创新能力 ，如获得论文、专利、软件著述权、尺度、专著、角逐嘉奖等。
揭榜掌管人资质及工作经验。
项目团队承担国度有关项目情况等。
（二）有关进展
揭榜单元现有技术水平（对比国际先进水平）、创新及利用情况、有关研发人员、资金投入情况等。
三、沉点攻关指标及打算
（一）2025年预期指标
重要技术指标、职能指标及机能指标等数值、寓意 ，测试场景及评价方式等。
（二）沉点工作攻关打算
功夫进度、阶段性工作、细化指标等。
（三）组织保险机造
攻关团队、组织方式、协调机造、产学研用情况（如参加单元工作基础、支持能力等）、协同创新能力（如团队成员项目合作、结合尝试室等）。
（四）潜在问题及应对行动
四、其他有关事项注明
注：工作书篇幅不宜过长 ，准则上不超过5000字 ，沉点讲述攻关指标及打算部门；若是申报多个领域 ，请按此模板别离填报工作书。
揭榜单元有关证明资料
1. 揭榜单元上一财年主交易务收入证明资料。（财政管帐报表、纳税证明等）
2. 揭榜单元上一财年研发投入证明资料。（财政管帐报表等）
3. 揭榜单元研发能力证明资料。（获得专利、尺度、知识产权等）
4. 揭榜单元有关荣誉证明资料。（高新技术企业、企业技术中心、沉点尝试室、角逐嘉奖等有关证明资料）
5.攻关产品/服务当前机能指标及利用推广成效证明资料。（如第三方测试资料等）
揭榜工作承诺书
凭据《工业和信息化部组织发展未来产业创新工作揭榜挂帅申报工作的通知》要求 ，我单元提交了 xxx工作参评。
现就有关情况承诺如下：
1. 我单元对所报送的全数资料真实性掌管 ，保障所报送的产品和利用解决规划占有知识产权 ，所报送产品和服务切合国度有关司法律规及有关产业政策要求。
2. 我单元所报送的产品和服务切合国度保密划定 ，未涉及国度奥秘、幼我隐衷和其他敏感信息。
3. 有关资猜中的文字和图片已经由我单元审核 ，确认无误。
我单元对违反上述承诺导致的后果承担全数司法责任。
我单元将凭据揭榜工作规划要求 ，增壮大局意识 ，切实承担主体责任 ，在揭榜工作执行期间当真组织、沉点推动、加强保险 ，全力实现沉点工作攻关 ，力求在2025年获得内容进展 ，达到或超过预期指标。
联 系 人：
联系电话：
法定代表人：（具名）
公司（企业盖章）
二〇二三年 月 日
